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伺服控制分為兩種:脈沖控制和模擬量控制,直流伺服控制器原理,而模擬量控制又分為速度控制和轉矩控制。脈沖控制沒啥好說的,電機伺服控制器原理,就是接受脈沖電機開始轉動,包括快慢和轉數。而模擬量和變頻器是一個效果,你給他一個當量,總線型伺服控制器原理,然后給他一定的電壓-10v---+10v,效果就是當量*給定的電壓值
1非速度控制,控制輸岀的轉矩即為典型轉矩控制。
2常使用于張力控制等場合
3輸入為模擬量,模擬量大小與轉矩大小的關系取決于轉矩指令增益。
4舉例:假定用戶設定pn400是100,則表明若輸入10ν的模擬量時電機輸出轉矩可以達到其額定轉矩的100%。
注意事項
1轉矩控制首先應注意---電機轉速,電機轉速可以用模擬量進行---,也可以通過設置參數來---轉速。
2轉矩指令增益pn400數值設定越小,相同模擬量對應的轉矩越大。
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接下來我們介紹的是伺服控制器工作原理,伺服控制器原理,首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元(ac-dc)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路