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響應(yīng)---的“機器換人”號召，近幾年國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展愈來愈快，視覺檢測，尤其在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。計算機視覺技術(shù)的蓬勃發(fā)展，-學(xué)習(xí)技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)視覺檢測，使得手眼系統(tǒng)更具-，-地提高了機器人的智能化水平。近年來，食品安全問題也越發(fā)地引起人們的關(guān)注，將機器視覺應(yīng)用于食品包裝生產(chǎn)線中代---工作業(yè)不僅-的提高了生產(chǎn)效率，也-了產(chǎn)品衛(wèi)生安全。因此，機器視覺包裝系統(tǒng)的設(shè)計具有重要的意義。本文的課題主要來源于涪陵烏江榨菜公司對榨菜包裝生產(chǎn)線的改造項目，并結(jié)合史陶比爾公司新推出的高速運轉(zhuǎn)機械手，設(shè)計了一個基于視覺伺服的快速分揀包裝系統(tǒng)
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器學(xué)習(xí)智能視覺檢測軟件，機器視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的缺陷檢測。該文進行了基于機器視覺的---噴碼檢測系統(tǒng)設(shè)計，用于對透明包裝材料上的---噴碼缺失進行檢測。介紹了系統(tǒng)的工作原理和總體設(shè)計，包括控制器設(shè)計、圖像采集組件設(shè)計和系統(tǒng)軟件、算法設(shè)計等�，F(xiàn)場應(yīng)用表明，該檢測系統(tǒng)能有效實現(xiàn)對---噴碼字符缺失的檢測。
玻璃瓶因諸多優(yōu)點在包裝行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，-學(xué)習(xí)實現(xiàn)視覺檢測智能化，快速發(fā)展的生產(chǎn)水平給傳統(tǒng)的人工檢測帶來了-的壓力，機器視覺作為一門新興的自動檢測技術(shù)在國外得到廣泛的應(yīng)用，而國內(nèi)玻璃瓶檢測基本是靠人工檢測的方法檢測玻璃瓶缺陷，檢測技術(shù)十分落后，對-的生產(chǎn)力的使用起到了阻礙的作用，而國外的視覺產(chǎn)品價格高昂。為了推動國內(nèi)玻璃瓶視覺檢測技術(shù)向前發(fā)展，本文對玻璃瓶的瓶口和瓶頸兩個關(guān)鍵部位的檢-法進行了研究，完成了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計并實現(xiàn)了該系統(tǒng)。 在明確了系統(tǒng)檢測工作和技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，完成了包括系統(tǒng)硬件方案和系統(tǒng)軟件方案的系統(tǒng)總體方案設(shè)計。
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