φ48-51*3.5-4-6-8-10-12
φ54-57*3.5-4-6-7-8-10-14
φ60-63*3.5-4-5-6-7-8-10-14
φ68-70*4-6-8-10-12-14-20
φ73-76*6-7-12-16-20
φ80-83*4.5-6-8-10-12-14-20
φ89-95*4.5-6-7-10-12-14-20
φ102-108*6-8-10-12-14-25
φ114-121*14-16-18-20-22-25
φ127-133*18-20-22-25-30-35
φ140-160*16-18-20-22-25-35
φ150-159*16-18-22-25-30-45
φ168-180*5-6-8-10-12-14-16
φ194-203*7-8-9-10-12-14-16
φ219-295*6-7-8-10-12-14
φ273-299*32-35-40-50-60-80
φ325-351*9-10-12-14-16-18
φ355-377*10-32-35-40-45-60-70
φ402-426*10-12-14-16-18-20-45
φ450-480*10-12-14-16-18-30-40-50
φ510-530*12-14-16-18-30-40-50
φ560-610*12-20-30-40-60
φ630-720*14-16-20-45-70-90
測(cè)量數(shù)據(jù)的拼接。采用光學(xué)原理對(duì)物體進(jìn)行三維測(cè)量,測(cè)量一個(gè)物體需要4幅以上的測(cè)量圖像,然后將多視場(chǎng)的三維測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接縫合。數(shù)據(jù)拼接的實(shí)質(zhì)是將不同坐標(biāo)系的測(cè)量數(shù)據(jù),通過平移、旋轉(zhuǎn),統(tǒng)到一個(gè)坐標(biāo)系上,關(guān)鍵是求取不同坐標(biāo)系之間的平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣。
要實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確拼接,必須在測(cè)量合金鋼管現(xiàn)貨時(shí),設(shè)置拼接標(biāo)志,按拼接標(biāo)志對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)之間進(jìn)行準(zhǔn)確定位和拼接。常用的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)拼接方法有轉(zhuǎn)臺(tái)拼接普通標(biāo)志點(diǎn)拼接、編碼標(biāo)志點(diǎn)拼接等。
測(cè)量數(shù)據(jù)的精簡(jiǎn)和優(yōu)化。為了提高光學(xué)三維測(cè)量的精度,一般使用高分辨率的ccd---機(jī)對(duì)測(cè)量圖像進(jìn)行拍攝,其測(cè)量數(shù)據(jù)量大,影響曲面重構(gòu)的計(jì)算速度,合金鋼管現(xiàn)貨,必須根據(jù)被測(cè)合金鋼管現(xiàn)貨的形狀特征,對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡(jiǎn)。測(cè)量數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)的內(nèi)容有:對(duì)數(shù)據(jù)拼接時(shí)兩幅圖像搭接部分的冗余數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)化;計(jì)算測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)的曲率,根據(jù)曲率精簡(jiǎn)原理和被測(cè)物體的形狀特征,曲率小的部位多精簡(jiǎn)數(shù)據(jù),曲率大的部位少精簡(jiǎn)數(shù)據(jù),在精簡(jiǎn)測(cè)量數(shù)據(jù)的過程中又保持被測(cè)物體的準(zhǔn)確形狀。
被測(cè)合金鋼管現(xiàn)貨三維測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理,終目的是建立cad模型,以便在通用的cad系統(tǒng)中進(jìn)行修改設(shè)計(jì)和-設(shè)計(jì)。測(cè)量數(shù)據(jù)的cad反向建模技術(shù),包括測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割、曲面擬合和重構(gòu)等內(nèi)容。
1測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分割。一個(gè)物體很難只用一個(gè)曲面數(shù)學(xué)模型表示,必須將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割分塊,形成多個(gè)曲面模型,然后將分塊的曲面模型進(jìn)行光滑的連接縫合,構(gòu)成被測(cè)合金鋼管現(xiàn)貨的整體曲面模型。測(cè)量數(shù)據(jù)分割原則是:要求數(shù)據(jù)塊的凸凹性一致,曲面重構(gòu)時(shí)態(tài)性較好。常用的數(shù)據(jù)分割方法有:基于曲率法規(guī)則數(shù)據(jù)分割、基于邊界特征法散亂數(shù)據(jù)分割、基f面特征法散亂數(shù)據(jù)分割。
2曲面擬合和重構(gòu)。曲面模型重構(gòu),一般采用通用的曲面模型圖形標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行重構(gòu),常用的圖形表達(dá)方法有bezier、b樣條、nurbs、三角bezier等。常用的曲面重構(gòu)方法有點(diǎn)-一面曲面擬合方式、輪廓母線回轉(zhuǎn)法等,曲面重構(gòu)時(shí),根據(jù)重構(gòu)曲面的特征選擇使用。