響應---的“機器換人”號召,近幾年國內機器人行業發展愈來愈快,尤其在工業領域得到廣泛應用。計算機視覺技術的蓬勃發展,使得手眼系統更具-,-地提高了機器人的智能化水平。近年來,高智能化的視覺檢測已經來臨,食品安全問題也越發地引起人們的關注,將機器視覺應用于食品包裝生產線中代---工作業不僅-的提高了生產效率,-大大---視覺檢測,也-了產品衛生安全。因此,視覺檢測,機器視覺包裝系統的設計具有重要的意義。本文的課題主要來源于涪陵烏江榨菜公司對榨菜包裝生產線的改造項目,并結合史陶比爾公司新推出的高速運轉機械手,設計了一個基于視覺伺服的快速分揀包裝系統