齒形加工是齒輪加工的關(guān)鍵，其方案的選擇取決于多方面的因素，如設(shè)備條件、齒輪精度等級、表面粗糙度、硬度等。齒輪的齒端加工有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺等方式，經(jīng)倒圓、倒尖后的齒輪在換檔時容易進(jìn)入嚙合狀態(tài)，減少撞擊現(xiàn)象。
倒棱可除去齒端尖角和毛刺，消音齒輪生產(chǎn)廠家，倒圓時，銑刀告訴旋轉(zhuǎn)，并沿圓弧作擺動，加工完一個齒后，工件退離銑刀，經(jīng)分度再快速向銑刀靠近加工下一個齒的齒端，齒端加工必須在淬火之前進(jìn)行，通常都在滾插齒之后，剃齒之前安排齒端加工。
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冷鍛齒輪 按輪坯塑性變形和成形力的方式不同有冷擠和冷鐓兩種，冷鐓是從冷擠發(fā)展而來的。冷擠是利用凸模和凹模的相對移動產(chǎn)生擠壓力，使坯料在模具的約束下塑性流動而得到齒形，常用于加工模數(shù)小于 3毫米的直齒圓柱齒輪、內(nèi)齒輪、花鍵軸或花鍵孔等。
冷鐓是利用上模的錘擊力使坯料在模具中受壓縮而橫向流動形成齒形，常用于加工錐齒輪。通常需先把坯料頭部鐓粗，然后再鐓鍛齒形，冷鐓后的齒輪帶有飛邊，需用切削加工切去。
冷鍛成形的齒輪尺寸誤差可控制在0.05毫米以下，齒面粗糙度可小至rα3.5～0.3微米，對精度要求較高的齒輪，可在冷鍛成形后再加一道研磨工序精整齒形。模數(shù)小于2.5毫米的齒輪，可從輪壞直接軋出齒形，模數(shù)大于2.5毫米時，消音齒輪加工，通常先采用切削加工粗切，或鑄、鍛出齒形，再用冷軋對齒面作精整加工。冷軋一個齒輪的時間只需數(shù)十秒。
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冷軋齒輪將齒輪形的軋輪向輪坯徑向進(jìn)給，并按一定速比相互滾動，使輪坯外周產(chǎn)生塑性變形軋出齒形。冷軋可加工圓柱齒輪直齒或斜齒、非圓齒輪或帶細(xì)齒的零件，精度可達(dá)8～9級，齒面粗糙度可小至rα0.63～0.16微米。
對模數(shù)小于2.5毫米的齒輪，可從輪壞直接軋出齒形，模數(shù)大于2.5毫米時，通常先采用切削加工粗切，或鑄、鍛出齒形，再用冷軋對齒面作精整加工。冷軋一個齒輪的時間只需數(shù)十秒。
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