歷途之機(jī)器視覺(jué)歷途高樓外墻清洗機(jī)器人到底是好在哪里呢？
-30年前就有前輩提出來(lái)自動(dòng)清洗高樓的概念，3d工業(yè)相機(jī)，-科技從業(yè)者日夜探索，為何近幾年才迎來(lái)突破，今天我們先從ai分析一下，到這里如果您是ai人員又有自己非常-的見(jiàn)解可以不必往下看了，因?yàn)閍i本來(lái)有一部分就是黑盒子，仁者見(jiàn)仁的事兒。高空作業(yè)，在人體工程學(xué)方面來(lái)講首先就是一個(gè)不太可控的工作、也是不太符合人類的生存條件的工作，這也就不難理解眾多從業(yè)者做科研30年了。以前的技術(shù)思路中遙控器控制占據(jù)優(yōu)勢(shì)-，但在百米高空，人眼很難分辨出來(lái)三維信息，這樣就使遙控器無(wú)法指導(dǎo)機(jī)械工作，多年來(lái)沒(méi)有太大的突破也就順理成章了。
機(jī)器視覺(jué)的逐漸成熟為高樓外墻清洗機(jī)器人的成功提供了先決條件，歷途在項(xiàng)目研發(fā)之初就將機(jī)器視覺(jué)做為機(jī)器人的眼睛放在了的位置，看得清看得準(zhǔn)是機(jī)器人能往下進(jìn)行的技術(shù)之一。
歷途機(jī)器視覺(jué)team用了3年時(shí)間做了很多工作，下面和大家分享一點(diǎn)我們的技術(shù)路線。
近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域一直-，先后有幾個(gè)-話題涌現(xiàn)出來(lái)，并進(jìn)一步成長(zhǎng)、發(fā)展或演變。其中一些話題已經(jīng)被普遍關(guān)注了很多年，也有一些話題是近一兩年才流行起來(lái)的。這些-話題包括3d成像、協(xié)作型機(jī)器人、-學(xué)習(xí)以及更廣泛的機(jī)器學(xué)習(xí)和-、嵌入式視覺(jué)、多光譜成像、高光譜成像以及偏振成像。
隨著這些話題越來(lái)越受歡迎，本文將主要討論機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的兩個(gè)個(gè)趨勢(shì)話題，以及在這些領(lǐng)域中的一些信息。
一、-學(xué)習(xí)
-學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)領(lǐng)域，它使計(jì)算機(jī)能夠接受培訓(xùn)，并通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)cnn等結(jié)構(gòu)進(jìn)行學(xué)習(xí)。當(dāng)然，-學(xué)習(xí)一直是這幾年來(lái)的一個(gè)-話題。目前，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)領(lǐng)域中有更多的公司已經(jīng)投入了大量的時(shí)間和資源來(lái)開發(fā)-學(xué)習(xí)產(chǎn)品。
一些公司還開發(fā)了與-學(xué)習(xí)相關(guān)的組件，包括相機(jī)和圖像采集卡。此外，亞馬遜、ambarella、谷歌、英特爾和微軟等公司，近也都紛紛發(fā)布或---了與-學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品或平臺(tái)。
二、嵌入式視覺(jué)
嵌入式視覺(jué)可以說(shuō)是今年-的話題，實(shí)際上，近年來(lái)嵌入式視覺(jué)就已經(jīng)-。
隨著技術(shù)的發(fā)展，嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)在成本、尺寸和功耗方面逐漸降低，機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)將有望走進(jìn)數(shù)千個(gè)新興的應(yīng)用中。許多機(jī)器視覺(jué)相機(jī)公司已經(jīng)意識(shí)到這一點(diǎn)，并且已經(jīng)擴(kuò)張到嵌入式視覺(jué)市場(chǎng)，或是增加在嵌入式視覺(jué)市場(chǎng)的發(fā)展力度。
幾年前，我們將嵌入式計(jì)算機(jī)稱為工業(yè)pc，這在當(dāng)時(shí)是一種非常的技術(shù)；但是現(xiàn)在我們無(wú)論在單板機(jī)還是在系統(tǒng)解決方案方面，都看到了結(jié)合機(jī)器視覺(jué)和-的趨勢(shì)，工業(yè)相機(jī)，嵌入式計(jì)算機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)了
增長(zhǎng)。
在機(jī)器視覺(jué)迅猛發(fā)展的今天，工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)的-組件已得到廣泛應(yīng)用，但很多人還不了解工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)的區(qū)別，下面帶大家了解一下工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)的區(qū)別。
一、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)性能區(qū)別
二、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)快門時(shí)間區(qū)別
三、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)掃描方式區(qū)別
四、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)幀率區(qū)別
五、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)光譜區(qū)別
六、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)價(jià)格區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)根據(jù)相機(jī)分辨率不同，每秒可以拍攝幾張到幾百?gòu)垐D片，甚至成千上萬(wàn)張圖片，而普通相機(jī)只能拍攝幾張圖像，工業(yè)數(shù)字相機(jī)，相差較大。例如工業(yè)相機(jī)的30萬(wàn)像素相機(jī)，可以輕松做到200幀。
其實(shí)很多工業(yè)相機(jī)的cmos尺寸是和手機(jī)差不多的，但工業(yè)相機(jī)一般需要長(zhǎng)時(shí)間工作，-量不是手機(jī)那種小模塊能hold住的，然后就是鏡頭，機(jī)器視覺(jué)要求圖像畸變小，以及對(duì)不同像平面的物體放大率相同，還有較深的景深，工業(yè)相機(jī)，這些手機(jī)鏡頭沒(méi)一個(gè)能滿足，建議百度一下遠(yuǎn)心鏡頭。
關(guān)鍵只在于一點(diǎn)：快門模式。手機(jī)的相機(jī)全部是卷簾快門，價(jià)格便宜。工業(yè)相機(jī)一般需要全局快門，價(jià)格貴。
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