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如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，伺服同步控制器，當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是-，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有-的要求。
就伺服驅動器的響應速度來看，轉矩模式運算量小，驅動器對控制信號的響應---；位置模式運算量大，驅動器對控制信號的響應慢。
對運動中的動態性能有比較高的要求時，伺服同步控制器作用，需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢比如plc，或低端運動控制器，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提---率比如大部分運動控制器；如果有-的上位控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環也從驅動器上移開，這一般只是-控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。
plc控制伺服電機驅動器可以通過通訊或是高速脈沖，伺服電機驅動器可以工作在多種工作模式，以實現運行速度和位置的要求。plc是控制的-負責向伺服控制器發送，plc是通過控制發送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發送脈沖，也就是使用plc的晶體管輸出是常用的方式，一般是低端plc采用這種方式。而plc是通過通訊的方式把脈沖的個數和頻率傳遞給伺服驅動器。
1指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息(這時通過地址形成電路來形成操作數地址)。有一種指令稱為轉移指令，伺服同步控制器廠家，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2操作碼---：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。
3時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為---：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指
令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式(如上面的a***l表達式)的電路實現，它是組合邏輯控制器中為復雜的部分。4指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，因此將其直接送往指令計數器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。
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