機器人噴涂的因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w，f是流量，n是涂料體積固體含量，集成衛(wèi)浴噴涂，m是涂料的轉移率，s是走槍速度，w是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉-定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得流量信號傳到機器人系統(tǒng)與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求-。影響涂料的轉移率的第yi因素是噴涂設備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。-影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
噴涂機器人的優(yōu)勢：
噴涂機器人采用目-界上的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，集裝箱噴涂機器人，使得各種管纜費穿整個手腕。
自主研發(fā)且通過我司自主-產(chǎn)品認定并獲得科技部-立項的-噴涂機器人。
頭部轉動關節(jié)主要通過伺服馬達帶動---驅動。
數(shù)字涂裝：通過數(shù)字化參數(shù)轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設備集成作業(yè)。
柔性大，可實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂，適用范圍：汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝，棗莊噴涂，節(jié)省油漆。
衛(wèi)浴噴涂
進口噴涂機器人，手持示教快速編程技術，編程快速，準確，---！廣泛應用于家具，門板，衛(wèi)浴陶瓷，塑料，集成衛(wèi)浴噴涂生產(chǎn)線，汽車等行業(yè)。可為客戶進行試噴打樣。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司，是意大利cma機器人的一級，-于噴涂機器人的應用
---性的，全自動化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動化噴涂設備。
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