管道機器人游走于油氣管道內部、通過磁感應傳感器收集數據，通過對收集到的數據進行分析，可以判斷管道是否需要維護、更換。
管道機器人具有如下作用：管道有油氣泄漏、---腐蝕，智能清管器能及時發現；
2. 油氣管道內若存在污垢，管道機器人可以進行清洗；
3. 利用管道機器人為油氣管道進行無損檢測；
智能球種類：
1.超音波檢測
2.磁通漏檢測智能清管器
智能清管器由數據采集傳感器、支撐系統、驅 動系統、皮碗 (鋼刷)、探頭、電源系統和信號處 理系統組成，其長度是普通清管器的 4~5 倍。為 使管道內檢測順利進行，在發射智能清管器前先發 射普通清管器對管道進行清理，然后再發射測徑清 管器，確定管道內部狀況和通過能力。智能清管器采集確定的管道信息包括管道幾何變形測量，管道 凹痕、起皺、橢圓度、彎曲半徑等信息;管道金屬 損失、蠟沉積以及腐蝕程度;管道裂紋缺陷位置、面積和---程度。
直板清管器
適用介質：成品油及天然氣。
特點：密封性能好，泡沫清管器，單向運行，通過能力強。
主要用途：管道投產前的清管、試壓、上水、排水、干燥等，泡沫清管器生產廠家，運營管道內除蠟、冷凝物等。
碗型清管器：
碗型清管器由碗型皮碗，隔離皮碗和骨架組成。
用于清掃在建或運行管道內的雜質。清管器尾端可安裝發射機，發射機發射出可穿透管壁的低頻電磁信號，外部使用---對清管器進行
適用介質：成品油及天然氣。
特點：密封性能好，單向運行，通過能力強。
主要用途：管道投產前的清管、試壓、上水、排水、干燥等，運營管道內除蠟、冷凝物等。 碗型清管器運行指標：
密封皮碗過盈量為管道內徑的3%-5%；通過彎頭曲率半徑***1.5d，直管段變形量≤20%，
登錄后臺
