管道機器人游走于油氣管道內部、通過磁感應傳感器收集數據,通過對收集到的數據進行分析,可以判斷管道是否需要維護、更換。
管道機器人具有如下作用:管道有油氣泄漏、---腐蝕,智能清管器能及時發現;
2. 油氣管道內若存在污垢,管道機器人可以進行清洗;
3. 利用管道機器人為油氣管道進行無損檢測;
智能球種類:
1.超音波檢測
2.磁通漏檢測用于在建管道的變形檢測。清管器尾端可安裝發射機,發射機發射出可穿透管壁的低頻電磁信號,外部使用---對清管器進行定位。
特點:測徑板采用厚度8mm
的鋁合金板材,可重復使用,雙向運行。在管道的施工建設中,將測徑板安裝在清管器上完成管道變型的檢測。
測徑清管器運行指標:
密封皮碗過盈量為管道內徑的3%-5%,
通過彎頭曲率半徑***1.5d,
直管段變形量≤20%,
拖掛式機械清管器維護使用應注意以下幾點:
使用前應檢查各零件是否齊全完好,各緊固件是否---,球餃連是否轉動靈活,連接---,泡沫清管器,確認無誤后,才可投入管道使用。
使用前還應根據管道結蜻積垢情況及對清管效果的實際要求,在臂桿上單獨裝用鋼刷、裝用刮板或混合或單獨使用拖頭。還可以通過調彈簧,使鋼刷或刮板對管壁產生不同的壓緊力,即可得到不同的情管效果。
在清管完畢收取清管器后,要及時送至清管器清洗間洗去清管器上的污物、蠟垢。檢查各部件的完好狀況,更換已損損壞的零部件,使其處于完好狀態。
清管器應放在---的存放集或儲運箱中儲運或運輸,不得直接臥地或放在陽光下及風、沙、雨、雪環境中長期存放。當長期儲存時,應對金屬構件作防銹處理。