管道機器人游走于油氣管道內部、通過磁感應傳感器收集數據，通過對收集到的數據進行分析，可以判斷管道是否需要維護、更換。
管道機器人具有如下作用：管道有油氣泄漏、---腐蝕，智能清管器能及時發現；
2. 油氣管道內若存在污垢，管道機器人可以進行清洗；
3. 利用管道機器人為油氣管道進行無損檢測；
智能球種類：
1.超音波檢測
2.磁通漏檢測用于在建管道的變形檢測。清管器尾端可安裝發射機，發射機發射出可穿透管壁的低頻電磁信號，外部使用---對清管器進行定位。
特點：測徑板采用厚度8mm
的鋁合金板材，可重復使用，雙向運行。在管道的施工建設中，將測徑板安裝在清管器上完成管道變型的檢測。
測徑清管器運行指標：
密封皮碗過盈量為管道內徑的3%-5%，
通過彎頭曲率半徑***1.5d，
直管段變形量≤20%，
拖掛式機械清管器維護使用應注意以下幾點：
使用前應檢查各零件是否齊全完好，各緊固件是否---，球餃連是否轉動靈活，連接---，泡沫清管器，確認無誤后，才可投入管道使用。
使用前還應根據管道結蜻積垢情況及對清管效果的實際要求，在臂桿上單獨裝用鋼刷、裝用刮板或混合或單獨使用拖頭。還可以通過調彈簧，使鋼刷或刮板對管壁產生不同的壓緊力，即可得到不同的情管效果。
在清管完畢收取清管器后，要及時送至清管器清洗間洗去清管器上的污物、蠟垢。檢查各部件的完好狀況，更換已損損壞的零部件，使其處于完好狀態。
清管器應放在---的存放集或儲運箱中儲運或運輸，不得直接臥地或放在陽光下及風、沙、雨、雪環境中長期存放。當長期儲存時，應對金屬構件作防銹處理。
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