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由轉矩給定和轉矩反饋獲得轉矩誤差輸入pi調節器中，經過pi調節得到q軸電壓矢量，由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入pi調節器中，經過pi調節得到d軸電壓矢量，之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉變換到靜止坐標系下的α軸和β上，用于空間電壓矢量的輸出，顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。從結構上看基于pi調節的直接轉矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制，但二者是有區別的，定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉坐標系，定向于定子磁鏈d軸，q軸磁鏈為零，另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦，直流微電機，而這些對于基于pi調節的直接轉矩控制不需要
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4 電機內有雜物。 電磁方面： 1 電機過載運行； 2 三相電流不平衡； 3 缺相； 4 定子，轉子繞組發生短路故障； 5 籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。 10.電機軸承過熱的原因有哪些？ 電機本身： 1 軸承內外圈配合過緊； 2 零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好； 3 軸承選用不當； 4 軸承潤滑-或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；
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從以上分析可以看出，離散的空間矢量調制方法易于實現，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統bang-bang控制的優點，因此魯棒性好，但相對于傳統的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度，減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，淄博微電機，這將增加控制的復雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來，將會有助于克服這個缺點。
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