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由轉矩給定和轉矩反饋獲得轉矩誤差輸入pi調節器中,經過pi調節得到q軸電壓矢量,由定子磁鏈給定和定子磁鏈反饋獲得定子磁鏈誤差輸入pi調節器中,經過pi調節得到d軸電壓矢量,之后將d軸和q軸的電壓矢量旋轉變換到靜止坐標系下的α軸和β上,用于空間電壓矢量的輸出,顯然這個空間電壓矢量在空間位置上的相位是任意的。從結構上看基于pi調節的直接轉矩控制相似于定子磁鏈定向的矢量控制,但二者是有區別的,定子磁鏈定向的矢量控制基于同步旋轉坐標系,定向于定子磁鏈d軸,q軸磁鏈為零,另外在d軸方向還要對磁鏈和和q軸方向上的電流進行解耦,直流微電機,而這些對于基于pi調節的直接轉矩控制不需要
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4 電機內有雜物。 電磁方面: 1 電機過載運行; 2 三相電流不平衡; 3 缺相; 4 定子,轉子繞組發生短路故障; 5 籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。 10.電機軸承過熱的原因有哪些? 電機本身: 1 軸承內外圈配合過緊; 2 零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好; 3 軸承選用不當; 4 軸承潤滑-或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物;
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從以上分析可以看出,離散的空間矢量調制方法易于實現,不需要有無差拍控制那樣多的計算,保持了傳統bang-bang控制的優點,因此魯棒性好,但相對于傳統的直接轉矩控制又可以提高轉矩和磁鏈控制精度,減小低速轉矩脈動。但是控制精度越提高,矢量劃分就越細,電壓矢量控制表就越多越大,淄博微電機,這將增加控制的復雜性。因此,如果能讓離散的空間矢量調制與無差拍控制結合起來,將會有助于克服這個缺點。