一、 設備主要部分說明
1、機械臂
機械臂由底座、立臂、平臂、及壓輪組件組成，其中包括三個電動缸，分別為a缸，維卡塑鋼門窗包覆機，b缸，包覆機，c缸。通過三個電動缸可以驅動機械臂到達任意二維空間。
a缸驅動立臂做前后運動；
b缸驅動平壁做上下運動；
c缸驅動壓輪變換角度；
2、大輪壓緊機構
壓緊機構由執行電機，底座、支架，調節螺桿、小壓輪等組成，是新型的調輪執行機構，用來自動執行壓緊各種型材，引導型材進行覆膜，電動調節壓緊輪的松緊度及高度。上下行程可達200mm。
本壓緊機構和機械臂一樣帶有自動記憶功能，可用調輪手柄調節型材需要高度，與機械臂同步記憶，記憶后和機械臂同步調輪。電腦控制自動到達型材所記憶的位置
3、定位臂說明
定位臂，定位臂由導向輪、位移傳感器、步進電機、絲杠、滑塊及其支架組成，可用調節手柄在設備上按動按鍵進行電動調節，也可以在電腦上發送定位指令，控制器驅動步進電機帶動絲杠轉動，使滑塊移動到所需的位置。
定位臂能-了型材從入料到出料走的是直線，lg塑鋼窗熱膠pur包覆機，提高了包覆。
開始調輪時，先測量型材的寬度及高度，在電腦上直接輸入型材的寬度高度，利用電腦自動控制定位臂運動進行定位，三個方向的定位臂就會按著電腦給定的尺寸自動運行-。定位時間只需1分鐘左右，-提高工作效率和-度
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