在機(jī)器視覺、工業(yè)影像等實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該如何選擇工業(yè)相機(jī)呢?
1、模擬相機(jī)&&數(shù)字相機(jī)
模擬相機(jī)必須帶數(shù)字采集卡，標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低，另外幀率也是固定的。這個(gè)要根據(jù)實(shí)際需求來選擇。另-擬相機(jī)采集到的是模擬信號(hào)，經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸存儲(chǔ)。模擬信號(hào)可能會(huì)由于工廠內(nèi)其他設(shè)備(比如電動(dòng)機(jī)或高壓電纜)的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高，模擬相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍(原始信號(hào)與噪聲之比)會(huì)降低。動(dòng)態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計(jì)算機(jī)。數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)不受電噪聲影響，因此，數(shù)字相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍更高，能夠向計(jì)算機(jī)傳輸?shù)男盘?hào)。
2、相機(jī)分辨率
根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機(jī)分辨率的大小，下面以一個(gè)應(yīng)用案例來分析。
應(yīng)用案例：假設(shè)檢測(cè)一個(gè)物體的表面劃痕，要求拍攝的物體大小為10*8mm，要求的檢測(cè)精度是0.01mm。首先假設(shè)我們要拍攝的視野范圍在12*10mm，工業(yè)相機(jī)，那么相機(jī)的分辨率應(yīng)該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000，約為120萬像素的相機(jī)，也就是說一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)檢測(cè)的缺陷的話，那么分辨率必須不少于120萬像素，但市面上常見的是130萬像素的相機(jī)，因此一般而言是選用130萬像素的相機(jī)。但實(shí)際問題是，如果一個(gè)像素對(duì)應(yīng)一個(gè)缺陷的話，那么這樣的系統(tǒng)一定會(huì)極不穩(wěn)定，因?yàn)?的一個(gè)干擾像素點(diǎn)都可能被誤認(rèn)為缺陷，所以我們?yōu)榱颂岣呦到y(tǒng)的度和穩(wěn)定性，取缺陷的面積在3到4個(gè)像素以上，這樣我們選擇的相機(jī)也就在130萬乘3以上，即不能少于300萬像素，通常采用300萬像素的相機(jī)為(我見過的人抱著亞像素不放說要做到零點(diǎn)幾的亞像素，那么就不用這么高分辨率的相機(jī)了。
近年來機(jī)器視覺領(lǐng)域一直-，先后有幾個(gè)-話題涌現(xiàn)出來，并進(jìn)一步成長(zhǎng)、發(fā)展或演變。其中一些話題已經(jīng)被普遍關(guān)注了很多年，也有一些話題是近一兩年才流行起來的。這些-話題包括3d成像、協(xié)作型機(jī)器人、-學(xué)習(xí)以及更廣泛的機(jī)器學(xué)習(xí)和-、嵌入式視覺、多光譜成像、高光譜成像以及偏振成像。
隨著這些話題越來越受歡迎，本文將主要討論機(jī)器視覺領(lǐng)域的兩個(gè)個(gè)趨勢(shì)話題，以及在這些領(lǐng)域中的一些信息。
一、-學(xué)習(xí)
-學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)領(lǐng)域，它使計(jì)算機(jī)能夠接受培訓(xùn)，并通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)cnn等結(jié)構(gòu)進(jìn)行學(xué)習(xí)。當(dāng)然，-學(xué)習(xí)一直是這幾年來的一個(gè)-話題。目前，機(jī)器視覺市場(chǎng)領(lǐng)域中有更多的公司已經(jīng)投入了大量的時(shí)間和資源來開發(fā)-學(xué)習(xí)產(chǎn)品。
一些公司還開發(fā)了與-學(xué)習(xí)相關(guān)的組件，包括相機(jī)和圖像采集卡。此外，工業(yè)高清相機(jī)，亞馬遜、ambarella、谷歌、英特爾和微軟等公司，近也都紛紛發(fā)布或---了與-學(xué)習(xí)相關(guān)的產(chǎn)品或平臺(tái)。
二、嵌入式視覺
嵌入式視覺可以說是今年-的話題，實(shí)際上，近年來嵌入式視覺就已經(jīng)-。
隨著技術(shù)的發(fā)展，嵌入式視覺系統(tǒng)在成本、尺寸和功耗方面逐漸降低，機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)將有望走進(jìn)數(shù)千個(gè)新興的應(yīng)用中。許多機(jī)器視覺相機(jī)公司已經(jīng)意識(shí)到這一點(diǎn)，高速工業(yè)相機(jī)，并且已經(jīng)擴(kuò)張到嵌入式視覺市場(chǎng)，或是增加在嵌入式視覺市場(chǎng)的發(fā)展力度。
幾年前，我們將嵌入式計(jì)算機(jī)稱為工業(yè)pc，這在當(dāng)時(shí)是一種非常的技術(shù)；但是現(xiàn)在我們無論在單板機(jī)還是在系統(tǒng)解決方案方面，都看到了結(jié)合機(jī)器視覺和-的趨勢(shì)，嵌入式計(jì)算機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)了
增長(zhǎng)。
在機(jī)器視覺迅猛發(fā)展的今天，工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺的-組件已得到廣泛應(yīng)用，但很多人還不了解工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)的區(qū)別，下面帶大家了解一下工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)的區(qū)別。
一、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)性能區(qū)別
二、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)快門時(shí)間區(qū)別
三、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)掃描方式區(qū)別
四、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)幀率區(qū)別
五、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)光譜區(qū)別
六、工業(yè)相機(jī)與普通相機(jī)價(jià)格區(qū)別
工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)。工業(yè)相機(jī)根據(jù)相機(jī)分辨率不同，工業(yè)相機(jī)，每秒可以拍攝幾張到幾百張圖片，甚至成千上萬張圖片，而普通相機(jī)只能拍攝幾張圖像，相差較大。例如工業(yè)相機(jī)的30萬像素相機(jī)，可以輕松做到200幀。
其實(shí)很多工業(yè)相機(jī)的cmos尺寸是和手機(jī)差不多的，但工業(yè)相機(jī)一般需要長(zhǎng)時(shí)間工作，-量不是手機(jī)那種小模塊能hold住的，然后就是鏡頭，機(jī)器視覺要求圖像畸變小，以及對(duì)不同像平面的物體放大率相同，還有較深的景深，這些手機(jī)鏡頭沒一個(gè)能滿足，建議百度一下遠(yuǎn)心鏡頭。
關(guān)鍵只在于一點(diǎn)：快門模式。手機(jī)的相機(jī)全部是卷簾快門，價(jià)格便宜。工業(yè)相機(jī)一般需要全局快門，價(jià)格貴。
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