圖2表示兩嚙合的齒廓e1和e2在任意點k接觸，過k點作兩齒廓的公法線n1n2，它與連心線o1o2交于c點。尤其是速度較高的齒輪傳動，必須采用閉式傳動。開式傳動是外露的、不能------的潤滑，減速機，僅用于低速或不重要的傳動。半開式傳動介于二者之間。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸輪蝸桿減速機，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，減速機參數，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當量曲率半徑較大，接觸應力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：
對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(tp)，是否超過減速機之大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性---，減速機銘牌，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定:
cw型圓弧圓柱蝸桿減速機、cwu、cws、cwo系列圓弧圓柱蝸桿減速機，wht、whx、whs系列圓弧齒圓柱蝸桿減速機、scws、scwu系列軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機，以上三種減速機的特點是傳動比大、承載能力大、傳動---、使用---、---等。---是軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機，采用的是圓環面砂輪包絡成形zc1圓弧蝸桿減速機。
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