愛普生工業機器人已經有了25年的成長歷史，在自動化生產行業位居-，應用到得行業也比繁多，下面就有安域機器人公司來介紹一下應用在比較大的幾個行業。汽車制造行業在汽車制造行業愛普生機器人擁有20多年汽車行業自動化生產經驗，多用于汽車部件，包括剎車、點火系統、儀表板、后視鏡等零部件的加工制造。完成在人力不能完成的工作，杭州機械手，在工作效率上的也得到很大的提高。
控制器設置：單擊“設置”***“控制器”進入控制器設置畫面，然后單擊“配置”。設置控制的-及控制方式，當要使用外部i/0控制時須將“控制設備”改為遠程i/0，然后單擊“應用”，車床機械手，再單擊關閉，等待控制器重啟完畢后，按“f5”，單擊“激l活遠程i/0”后關閉軟件即可使用外部i/0控制控制器。
變量的數據類型：變量有多種數據類型，使用前先說明類型，格式為：數據類型變量名。例如:integer i，定義變量i為整型數據。另外，工業機械手設計，代入的數據和變量的類型必須一致。在下表中列出spel+語言中使用的數據類型。
1.動作指令分類：使機械手動作的指令叫作動作指令。可分為: ptp動作指令，cp動作指令，curves動作指令，joint動作 指令。2. ptp指令：包括指令：go、jump、bgo、tgoptp動作，是與其動作軌跡無關，以機械手的工具頂端為目標位路使其動作的動作方法。ptp動作，使用各關節上配置的電動機，使機械手通過至短的路徑到達目標位置。優點：運動速度快，缺點:運動軌跡無法預測。給定ptp動作速度和加/減速，使用speed指令和accel指令。
登錄后臺
