履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、-輪和托帶輪的柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有-齒，用來規正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋簡稱花紋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶式機械對農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等工程項目的順利實施起著-的作用。履帶式機械小型化、智能化、家用化、工具化發展迅速。主要分類有：農業收割機、礦山鑿巖機、潛孔鉆、扒渣機、重型履帶吊車、非開挖水平鉆機、推土機、挖掘機、旋挖鉆機、攤鋪機、通井機等。其底盤零部件是與其他配套件維修更換比較頻繁的易損零部件。
現在很多挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。
履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進石塊造成損壞。
每天作業后及時清除臺車架上的泥土四輪一帶廠家 推土機每天結束工作后，如果不及時地清除掉臺車架上的泥土，四輪一帶，履帶總成生產，當堆積的泥土干燥凝固在臺車架上后，對推土機行走部分的危害是很大的。托輪被凝固的泥土包住后使其不能轉動，當推土機工作時履帶節與托輪發生硬摩擦，四輪一帶生產，不但使托輪的滾動面和履帶節產生異常磨損，同時也增大了履帶節的負荷。另外由于臺車架上堆積和凝固的泥土，使引導輪向后移動受阻，降低了緩沖漲緊裝置的作用。當推土機在不平路面行駛時，引導輪受到的沖擊力不能通過緩沖漲緊裝置進行緩沖，日立履帶總成，會導致引導輪總成件的損傷和損壞。
履帶調整器用來調整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區行駛則應將履帶張得松些。另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。
為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變-輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使-輪向后擺動到某一位置，-輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使-輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
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