桁架機械手優勢
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。
5、高-性、高速度、-。
6、可用于-的環境，可長期工作，桁架型機械手，便于操作維修。
數控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于轉移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業的主動化設備。
上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在主動機床或主動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調、重復或繁重的體力勞動，完成生產的機械化和主動化，數控車床桁架機械手，替代人在有害環境下的手工操作，改進勞動條件，-人身安全，因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
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