廣州宇躍自動化設備有限公司是一家從事各類agv充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝的研發、生產、銷售為一體的科技型企業,多年來,公司憑借高素質的開發隊伍、豐富的現場經驗的技術優勢。公司秉承“宇躍成就,誠信創造未來”為經營理念,以“天道酬勤、持之以恒”為我們的從業理念,以“-顧客期望,鑄就明天”為我們的方針,力爭強化管理,創造-,服務用戶。如有
行業發展
據ifr公布的《2017年機器人報告》稱,中國機器人行業正以的速度迅猛發展,正在成為機器人行業的領丨先丨者。數據顯示,2016年,中國銷售工業機器人增長了27%,達到8.7萬臺,占了的近1/3。同時,中國的機器人制造商正在擴大其在的份額。2018年——2020年,中國機器人的年銷售量預計每年平均增長15%——20%。
廣州宇躍自動化設備有限公司是一家從事各類agv充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝置、agv自動充電系統的研發、生產、銷售為一體的科技型企業,公司自成立以來一直-于agv無人搬運車、倉儲機器人產品的研發與生產。致力為行業提供高丨端agv自動化物流設備及系統;并且可以根據客戶要求進行設備的技術改造及-定制。關于
磁帶導引
與電磁導引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,廣州充電刷生產廠家,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比線導引好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾,因磁帶外露,容易受到磨損、機械損傷和污染,導引的穩定性受環境影響較大。適用于路徑簡單,線路不是很長,環境比較潔凈的場合,如電子工業的生產線,制藥企業、食品企業的物料運送等。
激光導引
激光導引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置精丨確的激光反射板,agv通過發射激光束,并采集由不同角度的反射板反射回來的信號,根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向,實現agv的導引。此項技術丨大的優點是技術,agv定位精丨確;地面無需其他定位設施;能夠適應復雜的路徑條件及工作環境,能快速變更行駛路徑和修-行參數,是目前-許多agv生產廠家采用的導引方式,缺點是車型構造需首先-激光掃描器的視場要求,agv抗光干擾的糾錯能力有一定局限,且成本較高。適用于廣泛領域和場合,對路徑復雜,作業點變更頻繁,有系統擴充調整要求的,用該技術是一個理想的選擇。如-生產車間、發動機試車線、印丨鈔造幣車間等的物料自動運送。
廣州宇躍自動化設備有限公司是一家從事各類agv充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝置、agv自動充電系統的研發、生產、銷售為一體的科技型企業,公司自成立以來一直-于agv無人搬運車、倉儲機器人產品的研發與生產。致力為行業提供高丨端agv自動化物流設備及系統;并且可以根據客戶要求進行設備的技術改造及-定制。關于
自動充電系統方案
agv小車采用的電池是24v/100ah的磷酸鐵鋰電池,正常充電電流20a,快速充電100a,充電電壓:28.8v。充電方式:自動充電。充電系統應有三部分組成:鋰電池組剩余容量soc檢測裝置即安時計、自動充電機和充電自動對接接口部分。
1、安時計
安時計是一種測量鋰電池組soc和電壓的儀表,其應裝在小車上,適時顯示電池組的soc值和電壓值。當電池組的剩余容量達到額定容量的20%或電池組電壓低于20v時安時計應發出報警信號,通知agv小車后臺監控該車應去充電位置充電;信號形式是干接點信號或485通信信號。
agv小車電池
隨著科學技術的發展,人們對工業生產過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產線上,而無人搬運小車正是其中的一種,無人搬運小車又簡稱為agv,它在運行過程中不需要駕駛員,車子上裝有自動導引裝置,可以按照預定的軌道循環運行。agv小車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時,蓄電池組電壓會逐漸降低,電池儲存的電能逐漸減少,因此,在循環運行過程中需要補充電能。
agv常采用24v或48v直流工業蓄電池電能為動力。
在討論agv的充電方式的時候,必須從延長蓄電池的使用壽命和-agv連續工作兩個角度去考慮。