纏繞機(jī)隨著產(chǎn)品品種的不斷增加，包裝材料的迅速發(fā)展及包裝技術(shù)的提高，對產(chǎn)品裹包的方式也不斷增多，裹包形式豐富多彩。
纏繞機(jī)械按包裝成品的形態(tài)可分為全纏繞機(jī)和半纏繞機(jī)。按裹包方式則分為折疊式纏繞機(jī)、接縫式纏繞機(jī)、覆蓋式纏繞機(jī)、扭結(jié)式纏繞機(jī)、拉伸式纏繞機(jī)、貼體包裝機(jī)、纏繞包裝機(jī)、收縮包裝機(jī)等。目前主要是按包裝方式來分類。
首先是纏繞機(jī)上眾多的傳感器類，設(shè)備的自動(dòng)測高、控制出膜、底盤原位停止、上下限位感應(yīng)、計(jì)數(shù)等功能都是基于一些列的傳感器來實(shí)現(xiàn)，包括接近開關(guān)、光電開關(guān)等多種類型，纏繞機(jī)使用的均是同品牌的感應(yīng)裝置，這能-設(shè)備運(yùn)行及檢測的精度，而有一些纏繞機(jī)，選用的元器件多為一些未經(jīng)過市場大量驗(yàn)證的品牌，這會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的故障率-，-影響設(shè)備的正常使用，另一方面，設(shè)備的精度也會(huì)存在影響。
其次是plc及變頻器，plc是整臺(tái)設(shè)備的大腦，搖臂纏繞機(jī)廠商，負(fù)責(zé)調(diào)控整臺(tái)設(shè)備各種功能的實(shí)現(xiàn)，好的plc對程序的適應(yīng)性強(qiáng)，便于對程序進(jìn)行修改增寫，對命令的執(zhí)行性比較準(zhǔn)確，不易出錯(cuò)。而變頻器則負(fù)責(zé)接收plc信號后控制設(shè)備上電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，不管是底盤的旋轉(zhuǎn)，膜座的上升下降，搖臂纏繞機(jī)批發(fā)價(jià)，膜座出膜均有對應(yīng)的電機(jī)，通過變頻，整臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行才能連貫流暢。
目前，隨著科技的發(fā)展，復(fù)合材料的纏繞制品越來越多的被應(yīng)用于航空航天等-領(lǐng)域，作為纏繞制品的纏繞設(shè)備—數(shù)控纏繞機(jī)也發(fā)生著翻天覆地的變化。由于制品的工藝要求不同，不同的設(shè)備日漸成為需求的對象。而國外對于一部分特殊纏繞技術(shù)和控制技術(shù)都是嚴(yán)格控制的，因此，自助開發(fā)與研究數(shù)控纏繞機(jī)具有十分重要的意義。
纏繞機(jī)的張力的穩(wěn)定控制是復(fù)合材料纏繞過程中-制品的關(guān)鍵技術(shù)之一，如果張力選擇不當(dāng)或張力控制不穩(wěn)定，搖臂纏繞機(jī)，可使纏繞制品的強(qiáng)度損失達(dá)20%~30%。由此可見，-良的數(shù)控纏繞機(jī)必須配備控制張力的張力控制器。針對錐段和柱段不同的纏繞工藝，分別采用了將磁粉離合器和力矩電機(jī)作為錐段和柱段的張力執(zhí)行元件的控制方案。
在工業(yè)控制中，由于pid調(diào)節(jié)具有適應(yīng)性強(qiáng)，而且原理簡單等優(yōu)點(diǎn)而得到了廣泛的應(yīng)用，但是當(dāng)輸入方式改變或環(huán)境的變化使干擾的形式發(fā)生變化需要重新人工整定，難以取得滿意的控制效果。而基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pid控制算法克服了傳統(tǒng)pid控制的缺陷，搖臂纏繞機(jī)出售，滿足系統(tǒng)要求的同時(shí)，精度得到了-的提高，是一種切實(shí)可行的方法。
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