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日常機器人保養：a、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。b、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定-，機器人電源板維護，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。c、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。三個月保養(包括日常保養)：a、各接線端子是否固定- 。b、機器人本體的底座是否固定- 、內部有沒有灰塵。一年保養(包括日常三個月保養)：a、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。b、內部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。
板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機器人的一個重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機器人的動作，因此不少故障的-需要從板卡開始。線路測試，機器人電源板更換，機器人內部線路非常復雜，機器人電源板調試，想要搞清楚線路哪里出了問題并且進行針對性的維修，需要對線路進行檢測，尋找故障點，遼寧機器人電源板，然后對癥-。元器件檢測，這一步驟需要把機器人上的很多元器件從電路板上面取下來，然后再放到的檢測設備上進行檢測。這一過程很可能會對元器件造成損壞，所以拆卸的時候務必謹慎。
如果電機經常重復啟動和停止，較大的電機的熱時間常數就會高于熱繼電器的時間常數，因為這兩個部件在材料、結構和尺寸上都是不同的。如果電機在短時間內繼續啟動和停止，電機的溫升比熱繼電器的溫升更陡，從而導-機在熱繼電器檢測到異常高溫之前燒毀。為防止上述缺陷，采用軟件對電機的電流進行持續監測，以估計電機的溫度。警報是根據這個估計的溫度發出的。該方法對電機溫度進行了相當準確的估計，可以防止上述故障的發生。
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