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otc機器人具有哪些特性優勢呢?傳統的取件機只能取件，otc機器人卻能夠擴展產品冷卻，產品去渣包，產品切邊，模具鑲件，產品打標，沈陽機器人主板，上鉆床，銑床等功能，除此之外還有哪些呢?1、比傳統取件機速度快0.5秒到1秒。2、動作靈敏：關于一些雜亂模具，機器人主板維修，傳統取件機一般有干與，otc機器人則不會。3、修理概率低：otc機器人在正確的操作下，2到3年內-都不會出毛病，傳統取件機一般1年內要修理好幾次。
abb工業機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量abb工業機器人的電源和接地電阻，工業機器人上的電路板電阻***70ω。如果測得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導致舊故障無法修復，機器人主板廠家，出現新故障。
電機失速，故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)b.如使用測速機，將驅動器上的tach+和tach-對調接入。c.如使用編碼器，將驅動器上的enc a和enc b對調接入。d.如在hall速度模式下，將驅動器上的hall-1和hall-3對調，機器人主板保養，再將motor-a和motor-b對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5v編碼器電源。-該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，-該電壓是對驅動器信號地的。
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