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古代鉆床——“弓轆轤”。鉆孔技術有著久遠的歷史。考古學家現已發現，公元前 4000年，人類就發明了打孔用的裝置。古人在兩根立柱上架個橫梁，再從橫梁上向下懸掛一個能夠旋轉的錐子，然后用弓弦纏繞帶動錐子旋轉，這樣就能在木頭石塊上打孔了。不久，人們還設計出了稱為“轆轤”的打孔用具，它也是利用有彈性的弓弦，使得錐子旋轉。首臺鉆床惠特沃斯，1862年。到了1850年前后，德-馬蒂格諾尼很早制成了用于金屬打孔的麻花鉆。1862年在英國倫敦召開的國際博覽會上，英-惠特沃斯展出了由動力驅動的鑄鐵柜架的鉆床，這便成了近代鉆床的雛形。以后，直線電機機床，各種鉆床接連出現，有搖臂鉆床、備有自動進刀機構的鉆床、能一次同時打多個孔的多軸鉆床等。由于工具材料和鉆頭的改進，加上采用了電動機，大型的鉆床終于制造出來了。

機床配件，指除機床主體外的所有可方便更換的元件。機床配件主要包括刀具夾具、操作件、分度頭、工作臺、卡盤、接頭、排屑裝置、軟管、拖鏈、防護罩等。其中刀具夾具又分切削刀具、工裝夾具、刨刀、數控刀具及配套系統、刀帶、拉刀、切刀、滾刀、齒輪刀具、機用鋸片、數控刀具、夾頭、沖頭、車刀、鉸刀、鏜刀、插齒刀、剃齒刀、機用刀片、刀柄、銑刀、螺紋刀具、鉆頭、刀桿、其他刀具、夾具、絲錐；操作件分手輪、拉手、手柄、把手、門鈕、其它操作件產品。

機床上出現的振動，可分為受迫振動和自激振動。自激振動是在不受任何外力、激振力干擾的情況下，由切削過程內部產生的持續振動。在激振力的持續作用下，系統被-引起的振動為受迫振動。機床的抗震性和機床的剛度、阻尼特性、有關。由于機床的各個零部件熱膨脹系數不同，因而造成了機床各部分不同的變形和相對位移，這種現象叫機床的熱變形。由于熱變形而產生的誤差max可占全部誤差的70%。對于機床的動態精度，尚無統一標準，主要通過切削加工典型零件所達到的精度間接的對機床動態精度作出綜合的評價。

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