如果說弧焊機器人是一立自動化焊接生產線的話，那弧焊機器人工作站就是由各種單元構成的一整套機組，為完成弧焊操作提供完善的功能。下面簡單了解一下焊接生產線系統工作站的構成部分有哪些？
不僅如此，它還可以利用直線插補和圓弧插補功能，來焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分-。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，焊接設備操作，不僅可以長期進行焊接作業，還能-焊接作業的高率、高和高穩定性等特點。
首先當然是部件之焊接生產線單元，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。
其次是電源單元和焊單元，都是弧焊機器人工作站運行的基礎；同時還有外部軸單元或焊接工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方式，滿足不同的工況。
另外，由plc電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構成的電氣控制單元；安全防護單元；自動清站；安全工作房等也都是弧焊機器人工作站不可或缺的組成部分。
除此之外，弧焊機器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等；安裝結構單元，負責弧焊機器人工作站的牢固穩定，有機器人底座或整體方便移動式大底板。
如何處理焊接生產線系統焊接時熔池溫度過高
焊接生產線在進行焊接工作的時候，會形成一個熔池，但是在焊接的過程中如果熔池溫度過高的話，就會影響到焊接生產線的焊接效果，所以我們需要對熔池溫度過高的現象進行處理。那么你們知道有哪些方法可以處理焊接生產線焊接時熔池溫度過高嗎？
其次，要嚴格控制焊接生產線系統電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由于管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，鉆頭焊接設備，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內部焊縫超，高或產生焊瘤。
焊接生產線系統焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應控制在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背面產生焊瘤或起高。
正常情況下，要求焊接生產線根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。只有這樣，才能容易控制熔池溫度，使得焊縫成形。
根據以往的經驗，焊接生產線采用圓圈形運條時熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓，有，效的控制了熔池溫度。
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