如何設置伺服電機參數？試方向。對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，直流伺服電機，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，直流伺服電機廠家，電機反轉轉，編碼器計數減小。
伺服電機與步進電機的區別：低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，直流伺服電機咨詢，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。而交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，直流伺服電機詳情，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(fft)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
伺服電機保養需要做什么？1.定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。3.定期檢查伺服電機輸出軸，-旋轉流暢；4.定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；5.定期檢查伺服電機，-外部沒有致命的損傷；6.定期檢查伺服電機的固定部件，-連接牢固。
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