一、
履帶推土機行駛系統(tǒng)包括車架(或機架)、行走裝置和懸架三部分。車架是整車的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使全車成為一個整體。行走裝置是用來支持機體，把動力裝置傳到驅動輪上的驅動轉矩和旋轉運動轉變?yōu)檐囕v工作與行駛所需的驅動力和速度。懸架是車架和行走裝置之間互相傳力的連接裝置。
履帶推土機與輪式行駛系統(tǒng)相比，有如下特點：一是支承面積大，接地比壓小。因此履帶車輛適合在松軟或泥濘場地進行作業(yè)，下陷度小，滾動阻力也小，通過性能較好。二是履帶支承面上有履齒，不易打滑，履帶的用途，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。三是結構復雜，重量大，運動慣性大，緩沖性能差，“四輪一帶”磨損-，造價高，壽命短。因此履帶車輛的行駛速度不能太高，機動性能也較差。四是履帶車輛還可在高溫場地工作，加之其“低比壓”、“大牽引力”的-優(yōu)點是輪式車輛無法代替的。
二、
履帶推土機行走裝置由行走架、引導輪、履帶張緊裝置、托鏈輪、支重輪、履帶總成以及驅動輪等組成，左右兩條履帶包繞在上述四種輪子之外，由張緊裝置張緊，直接與地面接觸。驅動輪驅動履帶繞四種輪子轉動，不直接在地面上滾動。導向輪是張緊履帶，并引導它正確卷繞。若干個支重輪在履帶軌面上滾動，傳遞垂直載荷給履帶。托鏈輪支持著履帶的上半邊，使之不下垂，并可減小其上下振動。上述四種輪子和張緊裝置，除驅動輪外都集裝在一個輪架(即臺車架，也稱履帶架)上，從而形成一個臺車。每輛履帶車輛都有左、右兩個臺車。整車重量通過臺車架、支重輪傳給下方履帶，使下方履帶緊壓在地面上。當驅動輪被終傳動齒輪(從動齒輪)帶動時，輪齒拉動履帶，地面立即產(chǎn)生作用在履帶上的反作用力，使臺車架相對地面產(chǎn)生向前或向后的運動，三一攤鋪機履帶板，整車也就隨之運動。
履帶主要由履帶板和鏈軌節(jié)組成，履帶板分為標準板和加長板。標準板用于土方工況，加長板用于濕地工況。
礦山上對履帶板的磨損-，行走時碎石有時會卡在兩塊板之間的縫隙中，當轉至與地面接觸時就會對兩塊板產(chǎn)生擠壓，履帶板就容易發(fā)生彎曲變形，長時間行走也會使履帶板螺栓固定處出現(xiàn)開裂問題。
鏈軌節(jié)是與驅動齒圈接觸由齒圈帶動進行旋轉。履帶漲緊度過緊會造成鏈軌節(jié)、齒圈和引導輪早期磨損。
所以根據(jù)施工路況不同，需要調(diào)節(jié)履帶張緊度。
現(xiàn)在公司的兩條鍛造生產(chǎn)線已經(jīng)安裝完畢，正在調(diào)試階段，正常生產(chǎn)，這對公司的發(fā)展會起到的幫助。
履帶機械底盤零部件產(chǎn)品需求旺盛，市場前景非常樂觀，而且將有較大發(fā)展。
坦克的履帶大致分為六大部分，動力部分是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、-輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)，履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，中部有-齒，用來規(guī)正履帶，并防止坦克轉向或側傾行駛時履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強防滑筋簡稱花紋，以提高履帶板的堅固性和履帶與地面的附著力。
履帶調(diào)整器用來調(diào)整履帶的松緊度。它由支架、曲臂、軸套、蝸輪、蝸桿、螺桿、摩檫片和襯套等組成。履帶的張緊程度對坦克行駛和履帶壽命有較大影響。履帶過緊或過松都不好。不同的使用環(huán)境要求履帶有著不同的松緊度。如在堅硬路面上行駛，應將履帶張得緊些；在沙漠地區(qū)行駛則應將履帶張得松些。
另外，隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調(diào)整器來調(diào)節(jié)履帶的松緊。這是借助履帶調(diào)整器改變-輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調(diào)整器使-輪向后擺動到某一位置，-輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調(diào)整器使-輪向前擺動到某一位置，履帶就變得松些。
坦克的履帶是個密閉的環(huán)，像個大輪子，車體有多長，輪子差不多就有多大。坦克的與前后遠的負重輪的接地點的水平距離就比較大，只要壕溝的寬度比這個距離小，坦克就可以跨過去。當然，中聯(lián)重科履帶采購，坦克的越壕能力也有一定的限度，馬鞍山履帶，當溝的寬度超過了前和后兩個負重輪的水平距離的一半時，在車體重力作用下，坦克就會向溝里扎頭。在越壕時，既不能向前扎到溝里去，也不能向后栽到溝里去。這樣，履帶鋪過溝面就像是給坦克搭了一座“橋”。只要這座“橋”在兩岸有穩(wěn)定支撐，坦克便可安然通過壕溝。坦克通常能跨越2.7～3.2米寬的壕溝，以色列“梅卡瓦”3主戰(zhàn)坦克可跨越3.55米寬的壕溝。
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