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放大電路amplification circuit能夠將一個微弱的交流小信號疊加在直流工作點上，通過一個裝置為三極管、場效應管，得到一個波形相似不失真，但幅值卻大很多的交流大信號的輸出。實際的放大電路通常是由信號源、晶體三極管構成的放大器及負載組成。偏置電路，差分放大電路，中間級，輸出級。六.放大電路的反饋正反饋和負反饋
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在eltra編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上，該覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。
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編碼器encoder是將信號如比特流或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
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