通用門式起重機(jī)的有起升機(jī)構(gòu)、小車運行機(jī)構(gòu)和大車運行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)及其零部件與通用橋式起重機(jī)通用。它的起重小車能與室外使用的通用橋式起重機(jī)的起重小車互換，大車運行機(jī)構(gòu)雖然它們的零部件可以互換，但門式起重機(jī)的布置與通用橋式起重機(jī)略有差。
通用門式起重機(jī)的大車運行機(jī)構(gòu)，采用分別驅(qū)動的方式。常用的結(jié)構(gòu)型式是將電動機(jī)制動器安裝在門架支腿下部的下橫梁上，其典型的結(jié)構(gòu)型式有：
采用立式減速器的大車驅(qū)動裝置。帶開式齒輪傳動的大車驅(qū)動裝置。采用”三合一”驅(qū)動裝置的大車驅(qū)動裝置。其中三合一驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)形式在中小噸位通用門式起重機(jī)大車運行機(jī)構(gòu)上被廣泛使用，它具有機(jī)構(gòu)緊湊。小、安裝方便不受下橫梁結(jié)構(gòu)-等優(yōu)點。
汽車起重機(jī) 1、行駛速度高，機(jī)動靈活性一般。2、采用或通用底盤，適宜于公路行駛。3、作業(yè)-，結(jié)構(gòu)較簡單，軌道式集裝箱起重機(jī)銷售，價格便宜。4、噸位區(qū)間為：3～200噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。
輪胎起重機(jī) 1、行駛速度較慢，機(jī)動靈活性好，整機(jī)尺寸小，通過性好。2、采用底盤，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，可越野行駛。3、作業(yè)-，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格稍貴，比汽車起重機(jī)貴15%。4、噸位區(qū)間為：5～80噸。5、作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。
起重機(jī)械安全防護(hù)裝置通常是指起重機(jī)上-運動行程和工作位置的安全裝置，起升高度限位器是起重機(jī)械安全保護(hù)裝置中的一種重要裝置。
其作用是當(dāng)?shù)蹙呱仙猎O(shè)定或-位置時，自動切斷動力源，軌道式集裝箱起重機(jī)公司，使吊具不再繼續(xù)升高，嘉興軌道式集裝箱起重機(jī)，避免吊具與橫梁、卷筒、臂架部件相撞，從而導(dǎo)致部件損壞等事故。
目前，廣泛使用的起升高度限位器有重錘式、傳動式以及斷火式三種。傳動式起升高度限位器常見的有螺桿式、蝸輪蝸桿兩種。
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