臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。
臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸移動工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。
平時我們所接觸到的起重機其實只是眾多產品中的一部分，還有一些是比較陌生的，半門式起重機改裝，要說起重機到底有多少中類型，小編也說不清楚。看來，這個問題還是得讓起重機生產廠家的-來回答。
起重機可以大致的分為四大類，類是輕小型起重機，這類產品的特點是輕便、結構緊湊、動作簡單，作業范圍以點、線為主。而且它們一般只有一個升降機構，只能完成單一的升降舞動，典型代表有千斤頂、電動葫蘆、絞車等。
第二類屬于橋式起重機，淮安半門式起重機，相比類來說有了很大的改變，它可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物實現垂直升降或水平運移，主要是由起升機構，大、小車運行機構等部分組成的，橋式起重機、龍門起重機、冶金橋式起重機、纜索起重機等都包括在內。
單梁起重機的車輪選型重要么？ 單梁起重機的車輪組主要用來承載起重機的自重及吊重，并將力傳遞到起重機的運行軌道上，通過電機、減速機等傳動件驅動車輪轉動，從而帶動整個起重機或起重機小車完成縱向和橫向移動。
單梁起重機用車輪主要有軌上行走式車輪和懸掛式車輪兩種。軌上行走式車輪通常為橋式起重機或門式起重機的大、小車車輪，用量較大，懸掛式車輪通常為懸掛單梁起重機或電動葫蘆的運行車輪，在工字鋼的翼緣板上走行。
車輪所采用的材料主要是鍛件和球墨鑄鐵件。鍛件常用42crmo合金鋼，單梁起重機多采用45鋼鍛造車輪。鍛造承載能力較大，可適用于工作條件較為-的起重機上面例如冶金起重機等。鍛造車輪組通過鍛壓機械優化金屬毛坯的組織性能，消除組織缺陷，故鍛造車輪整體性能要優于同等材料的鑄造車輪。鍛造車輪一般要經過熱處理，半門式起重機銷售，消除組織的內應力并提高表面硬度，如調質處理等。現在也有很多起重機廠家采用球墨鑄鐵作為車輪的主要材料，因為球墨鑄鐵本身內部組織達到球化形式，強度高，有因為鑄鐵含碳量高，耐磨性能-，較為適合起重機的使用工況，加之，石墨有潤滑作用，所以球墨鑄鐵車輪得到越來越多的用戶-。
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