kit-ur-g
帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統可以
直接安裝到協作機器人ur3， ur5 或ur10上，電源盒可以直接連
接到機器人腕部。該系統還包含了一對標準夾片。
主要特點
? 獨i特的設計，同時適用于ur3，ur5以及ur10。
? 無需沿著機器人本體布線：直接通過m8的插頭連接機器人。
? 易于安裝，沒有其他配件即插即用。
? 模擬接近開關功能，河北真空泵，用于夾取或者是行程終端的檢測。
如何工作
通過機械法蘭將夾具連接到機器人的腕部，真空泵作用，并可以安裝保護罩和
電源盒。
該系統可以直接通過m8的插頭直接連接到機器人的腕部 (無需沿
著機器人的本體布線)。
系統可以通過數字的輸入輸出和ur機器人的人機界面進行交互。
sbmm/sbmm-e - 主模塊
這始終是通用sbm的第—個模塊，作為串聯連接的其他模塊的電源。
sbmm版本生成兩個同時輸出，這些輸出使用連續從模塊的輸出狀態進行更新一個作為常開系列從輸出，另一個作為常閉系列從輸出。因此，一個傳感器盒可以同時識別全部有源和無源執行器的狀態使用標準傳感器，需要盒子2。
sbmm-e版本生成單個輸出作為常開系列從輸出。
主模塊輸出可通過選擇器設置為pnp或npn，可通過單獨的選擇器設置相應的pull-up和pull-down電阻器。該模塊有兩個用于診斷的led指示燈。當需要從信號的邏輯分離或邏輯分組時，它還可以用作通用sbm的中間模塊。然而，主模塊輸出的狀態始終與全部后續從模塊的信號狀態有關，直到sbm或下一個主模塊的末尾
? 傳感器位于后部位置以及抓持區域占用空間更小的-。
? 可選磁性傳感器 (1)。
? 只有在抓持物品時，傳感器才打開。
? 帶有彈簧開口的單動式驅動器。
? 高抓持力。
? 配有幾個安裝附件 (2)。
? 鋼質顎式鉗。
? fda-h1 食品級潤滑脂。
? 防止進入微小異物 (3)。
? 重型末端行程。
2-jaw self-ccting angular pneumatic sprue
gripper， series dd
? new concept with retracted sensor&smaller dimensi0ns in
the grip area.
? optional -ic sensors (1).
? the sensor is on only when something is gripped.
? single acting with spring opening.
? very high closing force.
? several mounting accessories (2).
? steel jaws.
? fda-h1 food-grade grease.
? protection against the entry of small foreign bodies (3).
? heavy-duty end-strokes.
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