主要有鉆探取芯和物探為主。3.4.1鉆探鉆探取芯是采空區治理工程監測工作中的主要技術和方法。通過鉆孔取芯，可根據鉆探取芯率和提取的巖芯的破碎程度，判斷漿液體與圍巖的膠結程度。同時，根據鉆探過程中冷卻液的損失量，可判斷漿液對破碎巖層充填和膠結后的完整程度，并采取一定量的漿液巖石體進行室內抗壓強度試驗，檢測其強度是否達到要求標準值。另外，通過鉆孔可進行孔內波速測試和壓水試驗，為物探檢測和壓水試驗提供工作平臺。
全充填式注漿法是在地表利用地質鉆機鉆至采空區煤層底板，通過注漿泵、注漿管、純水泥漿或粉煤灰水泥混合漿液注入采空區冒落帶及其上覆巖層裂隙中，漿液經過固化、膠結巖層裂隙帶，與注入冒落帶內的漿液形成體，提高了巖石的結構強度，對采空區上覆巖層形成支撐作用，進而-了路基的穩定。全充填式注漿法治理煤礦采空區的理論基礎源自于水利水壩注漿的工程實踐。水利工程對壩基裂隙采用的是高壓劈裂式注漿法，在高壓的作用下使受注基巖裂隙劈開，煤礦回填充填系統設備構成，漿液進入基巖裂隙，裂縫而固結，采空區泵送充填成套設備廠家，從而使大壩壩基固為一體。煤礦采空區的形成特點表明：由于煤層被大面積開采，使煤層頂板及其上覆基巖發生塌落變形，河南充填，據礦山沉降學理論可知，煤層頂板在初次發生大面積垮落后，在其上覆基巖中自下而上形成了冒落帶、裂隙帶、彎曲帶，即礦山沉陷學中常說的三帶。
充填自動化系統擁有一套完整的檢測-反饋-調整、監視、記錄控制系統，操作人員僅需在控制室內即可實現對系統各部分的監視、控制、調節和記錄，可實現對濃度、流量、配比的自動顯示和自動調整，了解充填料漿的制備控制過程，充填過程的監視和自動記錄。做到過程有數據有記錄可查-充填，提高生產效率，降低勞動強度，減少事故，全尾砂膏體泵送充填系統，-地滿足生產需要。
充填系統充填系統是由充填料制備及儲存單元、充填料混合攪拌單元和輸送單元組成。目前金屬礦山使用尾砂充填方法的較多。尾砂的制備較為簡單，只須使用旋流器脫泥，使滲透系數k_(10)5cm/h即可。尾砂的儲存一般是設置砂倉。砂倉可分為干式砂倉及飽和砂倉兩大類。干式砂倉又可分為臥式及立式兩種，臥式砂倉是利用電耙送砂，立式砂倉是用高壓水射流放砂。
充填站可以適應各種礦山地形，能夠很大程度上提高礦山產物的二次采率和減少降低礦山的枯竭，充填站可以輔助開山，有效-開山時工作人員的人身安全，其次保護了周遭環境的生態平衡。
充填站如何建設也是也門學問，因為建造一個充填站不管是人力還是物力都需要消耗很多，所以如何合理的建設充填站同時又能滿足礦山需求才是建設充填站首先需要確定的事情。施工之前需要對礦山地形進行勘測、測量，建造充填站可以從以下幾方面進行考慮：
需要對要建設充填站的礦山進行考察是否滿足建設充填站的條件，礦山內的地勢如何，若是地勢差異比較大可以減少土地占用率，是可以考慮建設充填站的。 北方地區的丘陵礦山，秋冬時節比較寒冷，春夏則降水量比較多，在礦山內建設充填站可以有效解決采暖以及防水防凍問題。
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