包絡蝸輪蝸桿副的種類和優點國內生產的包絡環面蝸輪蝸桿副主要有以下幾種：平面一次包絡環面蝸輪蝸桿副；平面二次包絡環面蝸輪蝸桿副；錐面二次包絡環面蝸輪蝸桿副等。以直齒或斜齒平面蝸輪為產形輪而展成包絡環面蝸桿稱為平面包絡環面蝸桿，這些特定齒面的蝸輪可以和它們各自的包絡環面蝸桿組成蝸桿傳動，稱為平面一次包絡環面蝸輪蝸桿傳動。其中直齒平面蝸輪蝸桿傳動是由美國格里森公司wildharber于1922發明的，蝸輪蝸桿加工，用于大傳動比場合；斜齒平面蝸輪蝸桿傳動是由日本左藤于1952年發明的，蝸輪減速箱，適用于中、小傳動比，蝸輪，小傳動比i=10。該平面包絡蝸桿的形成過程稱為一次包絡。
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山東省德州市金宇機械有限公司技術部 建立與實際加工相符合的坐標系，在對平面二次包絡環面蝸桿傳動的嚙合性能進行深入分析的基礎上，綜合分析了蝸桿齒頂變尖和蝸輪齒面產生非工作區之間的矛盾變化規律，先提出了蝸桿頭數的奇偶性對平面二次包絡環面蝸桿傳動性能的影響規律，對多頭小速比平面二次包絡環面蝸桿傳動的設計具有一定的指導意義。
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