北京精雕機速度環，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調節，它的環內pid輸出直接就是電流環的設定，所以速度環控制時就包含了速度環和電流環，云浮二手北京精雕機供應，換句---任何模式都必須使用電流環，電流環是控制的---，在速度和位置控制的同時系統實際也在進行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。
北京位置環，它是外環，北京精雕機，可以在驅動器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構建，要根據實際情況來定。由于位置控制環內部輸出就是速度環的設定，位置控制模式下系統進行了所有3個環的運算，此時的系統運算量大，動態響應速度也慢。
北京精雕機主軸停轉原因和解決方法 ：
1、北京精雕機主軸電機到變頻器三線電纜接插件脫離。解決方法：重插或重接好再試。
2、北京精雕機主軸電機內引線開焊。確認方法：萬用表量主軸電機插座三芯間電阻。解決方法：卸下插座，把開焊線重焊好。
3、主軸電機到變頻器三線電纜斷線。確認方法：萬用表量電纜兩端插頭之間電阻。解決方法：把斷線處接好或換線 。
二手北京精雕機斷開主軸變頻器輸出端，開機登陸測試界面，測試主軸電動機旋轉，發現機床正常，云浮二手北京精雕機轉讓，沒有報錯，說明變頻器沒有故障。
二手北京精雕機在斷開主軸變頻器輸出端的情況下，使用搖表測量主軸電動機的相線與地線之間的絕緣情況，云浮二手北京精雕機價格，發現主軸電動機的每一相導線都與地線導通，說明主軸電動機燒壞或者電纜線有故障。
二手北京精雕機卸下主軸電動機上的航空接頭，再用搖表在變頻器輸出端一側測量斷開后主軸電動機的相線與地線之間的絕緣情況，發現主軸電動機的每一相導線都與地線導通、相線之間全部導通，說明主軸電動機電纜線有故障。
由于電纜線分為電線和航空接頭組成，因此拆開主軸電動機上的航空接頭與電纜線的連接處，把三相動力電源線剪斷。
使用搖表分別測量電纜線的相相間與相地間的絕緣電阻，同時也對航空接頭處的相相間與相地間的絕緣電阻進行測量，---發現是主軸六芯電纜屏蔽線損壞，更換即可排除故障。
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