提供一種機器人擺盤總裝機構，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人擺盤總裝機構，吹塑桶側臥銑cnc廠家，包括機臺、機械手裝置、擺盤機構、控制面板、傳送機構、視覺裝置和振動盤機構；機臺旁側設有振動盤機構，振動盤機構的輸出端與傳送機構相連接，傳送機構的右上方設有視覺裝置，傳送機構的左側設有機械手裝置，貴州吹塑桶側臥銑cnc，機械手裝置的兩側設有擺盤機構，控制面板固定連接在機臺的左側。
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能有效地解決了現實工業生產中人工包裝出貨速度慢、易二次污染的問題。本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種自動上料機器人擺盤機，包括一機架、臺面板、直振料軌機構、吸嘴安裝塊、四軸機器人、機器人安裝座、安全光柵、擺盤平臺、工作臺、工控機及顯示器、顯示器支撐桿、顯示器安裝座、產品-光纖傳感器、振動盤安裝座、振動盤安裝板、振動盤、一根以上的防護支柱、一片以上的防護板和一個以上的腳杯，所述機架通過腳杯支撐在地面上，所述臺面板用螺絲連接固定在機架上，所述臺面板上安裝有四軸機器人、直振料軌機構、一根以上的防護支柱、顯示器支撐桿、擺盤平臺；
柔性振動盤原理，；
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