早期國內鋼鐵行業自動化程度較低，在礦槽小車的定位上普遍設計采用此種定位方式，在使用過程中發現只要有一個幾個點的信號丟失就造成位置錯位，易失靈，維護量大，-性差，不僅降低了卸料設備的精度，影響了設備的正常運轉，而且卸料設備誤工率大大增加，-時甚至導致生產混料事故和安全事故。所以目前國內鋼鐵企業內的大部分礦槽卸料系統都采用人工-來進行控制，當初設計的自動布料由于不能-地解決位置檢測問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態。通過對國內各大鋼鐵企業的-顯示：目前國內還沒有利用限位開關/接近開關技術成功-地實現礦槽小車自動布料的先例。所以當前新建的燒結礦槽、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為-的-位置檢測方案。
旋轉編碼器位置檢測
旋轉編碼器位置檢測是在車輪上安裝碼盤對移動機車行走的位置進行連續檢測。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。
堆料機懸臂回轉位置檢測
采用-地檢技術實時檢測取料機斗輪位置，檢測精度2毫米。由地檢編碼器、地檢天線箱、-、地檢解1碼器組成。-安裝在堆料機回轉機構大轉盤外側，圓形敷設，覆蓋回轉范圍。天線箱安裝在門座上，編碼電纜制造商，與-保持50-130mm 的距離。地檢解1碼器檢測到地址后直接送到車載plc。
堆料機料堆高度檢測
原車已在懸臂前端安裝了料位探測儀，目前已損壞，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余，滿足正常料堆檢測需要和-保護。通過將料位探測儀檢測的料位高度作為控制條件，系統可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統設定的工作范圍內。
機車狀態檢測
懸臂皮帶機速度檢測、落煤筒堵料檢測、大車走行限位、變頻器運行及故.
障、plc運行及故障等各信號，送入原車載plc中。
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