此外,運動控制系統也是無人天車實現自-航、智能避障和定位的關鍵。它主要由電機、控制器、傳感器和執行機構等組成,智慧水務管理系統,能夠實現車輛的轉向、加速和減速控制,以及自主控制車輛的行駛路線。
天車無人化系統的應用場景非常廣泛,包括物流、農業植保、vr直播、巡檢等領域。在物流領域,無人天車能夠-擁堵,解放人力,擺脫地形-,應對極端條件,提高物流效率。在vr直播方面,無人天車結合無人機技術,可以實現360°全景拍攝,為用戶提供的觀看體驗。
信號解碼與位置確定:地址解碼器地址檢測器對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,則地址為“0”;交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,則地址為“1”。這樣感應的地址信息是數字編碼排列,由此確定天線箱在-編碼電纜長度方向上的位置,也就確定了移動搬運設備的走行位置。
-定位系統能夠準確地檢測和傳輸位置信息,且具有-的穩定性和適應性。它的尼龍加纖合成材質使其具有優良的粘結性、防水性、抗老化性,能夠適應熱漲冷縮、振動等環境因素。
系統技術指標:
1) 移動機車地址測量精度:1mm,分辨率:0.1mmzui大;
2) 工作環境溫度:
系統工作溫度:-20℃— +60℃;
刻度標尺測距電纜工作溫度:不加防護套:-20℃—60℃;
加防火套: -20℃—600℃;
3) 載波頻率:48khz;
4) 抗震能力:3.0hz、0.7mm(單震幅)條件下15分鐘/3次 性能測試合格;
5) 抗干擾能力:白噪聲20cm , 20-120khz/vp-p =20-45v,不影響正常信號傳輸;
6) 電源:220vac±10%;
7) 耗電:地面柜<50w 車載柜<50w;
8) 硬解位置信號傳輸速率:車檢:***60hz,地檢:***300hz;