生產作業現場是一個動態、復雜、多變的環境，安全體驗教育，是物質、信息、人員的動態交匯的場所，是企業安全管理的-點。據有關資料顯示，各類安全事故的90%以上發生在生產現場。因此，強化生產現場的安全管理是做好安全生產工作的重中之重，是減少和事故發生的重要措施，是實現安全生產目標的重要途徑。抓好生產現場安全管理在實踐中應從以下幾個方面入手。
一、是要在思想上高度重視安全生產管理
一、要在班組形成-的安全思想攻勢及安全文化氛圍，以-宣傳征服人心，以強化安全意識推動安全工作，并針對不同時期員工隊伍中產生的松動情緒，及時敲警鐘；二、要動之以情，曉之以理，組織員工分析事故案例，以事實算三筆賬給個人、家庭帶來痛苦的賬、給企業帶來-的賬、給社會造成-影響的賬的方式，激發員工抓好安全生產的自覺性和責任感。
二、要在技術上強化安全生產管理
員工操作技能不熟，安全體驗培訓，操作方法不當造成也是造成現場安全事故的一個原因。因此必須建立好安全技術防線，加強對員工安全技術知識教育和安全操作技能的培訓。一、可以制定現場操作指導書規范作業流程并嚴格培訓和實施。二、可以開展崗位技術練兵、操作技能競賽等活動，提高職工安全技能�！ �
三、要在組織上、獎懲上落實安全生產管理。
嚴密組織機構，明確職責、落實責任，是搞好現場安全管理的前提條件。一、可以成立安全檢查小組、安全督查組，定期召開安全辦公會、督查會，解決處理現場管理中的重點、難點問題，提出現場管理的目標和要求，從組織上為搞好現場管理提供保障。二、要到現場多檢查、多-。對發現的wei章行為該-的就-；該教育的就教育。決不遷就姑息、避重就輕。對重視安全生產、對安全生產有貢獻的該表楊的就表楊，該-的就-。在公司營造成抓安全生產來真的的氣氛。
總之，現場安全生產管理是一個相當復雜的系統工程，必須實行全員、全過程的安全管理，才能保障安全生產。
體感技術總體設計
設計了機械臂體感控制系統，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。
運動采集模塊采集人手臂的姿態信息，經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器，通過舒適控制算法的處理，公共安全體驗館，實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度，實現體感控制機械臂。
1.2 機械臂系統設計
為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，安全體驗，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為-建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角圖1中~，實現機械臂定位。
基于慣性體感技術，設計了一種集成mpu6050陀螺儀模塊、24l01
體感技術又稱動作感應控制技術、體感交互技術，它是一種直接利用軀體動作、聲音、眼球轉動等方式與周圍環境及設備互動，而無需使用任何復雜的控制設備，由機器對用戶的動作識別、解析，并做出反饋的人機交互技術。依照體感方式與原理的不同，主要可分為三大類：慣測、光學感測以及慣性及光合感測。其中慣測主要是以慣性傳感器為主，例如用重力傳感器，陀螺儀以及磁傳感器等來感測使用者肢體動作的物理參數，分別為加速度、角速度以及磁場，再根據這些物理參數來求得使用者在空間中的各種動作。光學感測主要是通過光學傳感器獲取人體影像，再將此人體影像的肢體動作與設備中的內容互動，經過多年的發展，現在的光學感測技術可同時使用激光及-頭rgb來獲取人體影像信息，可b捉人體3d全身影像，可獲取更多有-的信息，而且不受任何燈光環境-。聯合感測技術是將慣測以及光學感測結合起來的技術，將多種傳感器應用于b捉人體動作，加大了人體信息的獲取量，提高了互動設備的快速性和準確性。
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