自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多、標準化機床及柔性自動化生產線所替代。
例如在數控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數控立式車床、數控磨床、數控磨齒機等上下料時，葫蘆島桁架，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，
還有小型零件頻繁上下料，桁架三軸機械手，大型電機殼體、發動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，自動機械手桁架，直接影響工作效率、機床利用率及生產安全。
考慮桁架各結點的平衡，結點承受匯交力系作用，逐次建立各結點的投影平衡方程，桁架數控車床機械手，可求出所有的未知桿力，這種方法稱結點法，適用于簡單桁架。求解時宜根據組成特點先判定零桿，并盡可能避免解聯立方程。有時只需求少數桿件內力或者對于聯合桁架和復雜桁架，結點法無法奏效時，需用截面法。有選擇地截斷桿件一般不超過三桿以桁架的局部為平衡對象，考慮其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架如k式桁架，聯合應用結點法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架，的選擇應是計算機方法。
房屋建筑用的桁架，一般僅進行靜力計算；對于風力、力、運行的車輛和運轉的機械等動荷載，則化為乘以動力系數的等效靜荷載進行計算；特殊重大的承受動荷載的桁架，如大跨度橋梁和飛機機翼等，則需按動荷載進行動力分析。
平面桁架一般按理想的鉸接桁架進行計算，即假設荷載施加在桁架節點上如果荷載施加在節間時，可按簡支梁換算為節點荷載，并和桁架的全部桿件均在同一平面內，桿件的軸在一直線上，節點為可自由轉動的鉸接點。理想狀態下的靜定桁架，可以將桿件軸力作為未知量，按靜力學的數解法或圖解法求出已知荷載下桿件的軸向拉力或壓力見桿系結構的靜力分析。
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