1.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統的桁架式機械手要一定周期查看、清洗自動潤滑系統，成都桁架，查看油量，桁架搬運機械手，及時添加潤滑油，查看油泵是否定時啟動打油及中止。
2.每天查看主軸箱自動潤滑系統作業是否正常，定期替換主軸箱潤滑油。
3.留意查看桁架式機械手電器柜中冷卻風扇是否作業正常，風道過濾網有無堵塞，清洗沾附的塵土。
4.留意查看冷卻系統，查看液面高度，及時添加油或水，桁架式車床機械手，油、水臟時要替換清洗。
5.注意查看桁架式機械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，重型機械手桁架，作業油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。
產品分類
桁架中堅固的一種，可重-用性高，缺點就是運輸成本較高。產品分為方管和圓管兩種。
2、折疊桁架：
大的優點就是運輸成本低，可重-用性稍遜。產品分為方管和圓管兩種。
3、蝴蝶桁架：
桁架中具有藝術性的一種，造型奇特，優美。
4、球節桁架：
又叫球節架，造型優美，堅固性好，也是桁架中造價高的一種。
工藝特點
1、精工焊接：大型機器，流水作業，多年-，焊接，。2、烤漆工藝：汽車品質，烤漆房，精工烤漆工藝。3、規范加工：大型機器定位，孔位準確。
桁架機械手技術參數
x軸組件、y軸組件、z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中:
1．結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
2．x軸組件、y軸組件、z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的組件，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1)結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2)導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，u型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
3)傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行，防止其超程;此外還有-傳感器以及位置反饋傳感器。
5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如:真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行
登錄后臺
