葫蘆島碼垛機-化肥碼垛機-東衡自動化(商家)

碼垛機器人相對于人工優點：

1、效率好：自動碼垛機根據固定的程序，可以不知疲倦的不間斷工作，在碼垛速度上明顯快于人工。

2、碼垛整齊：在人工碼垛時，碼垛機配套，貨物的整齊很難得到保障。但是全自動碼垛機器人按照設定程序動作，可以高水準的完成作業，不會出現傾斜或者不整齊的現象。

3、作業強度高：人工碼垛時，在面臨高處作業，大重量作業時，勞動強度降低很多。而碼垛機只要選擇合適的載重量和高度，擺放多高都沒有問題，飼料碼垛機，效率-。

4、環境因素：自動碼垛機適應環境-的工作環境，而人力則需要提供舒適的環境才行。比如工作環境差的企業，碼垛又是一個力氣活，招工更是難上加難。

5、成本方面：全自動碼垛機器人可能開始時投入會大一些，但是經過一段時間的運行即可-，而且自動碼垛機有效工作時長為8-10年。

隨著工業自動化技術的進一步成熟與發展， 碼垛機器人在水泥、包裝、物流等行業已經得到了廣泛的應用，在現代工業當中扮演著重要的角色。碼垛機主要有哪些部件組成的呢？

碼垛機械人也稱作機械手，主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。它是一種多自由度的全自動機械手碼垛機，其機械系統主要由4個關節部分組成能實現4種運動，基座旋轉、連桿結構的手臂結構前后和上下運動、手腕回轉運動與手爪的伸縮和抓取運動并全由交流伺服電機驅動。

執行機構組成：手部、手臂、軀干，主要作用是引導機器人手指準確的抓住工件并運送到所需的位置上。

驅動機構組成：液壓驅動、氣壓驅動、電機驅動，主要負責動力輸入。

控制系統：控制器、傳感器組成，它控制機器人按規定的程序運動，可記憶各種指令信息，同時按指令信息向各執行元件發出指令。