桁架橋
1、桁架橋是橋梁的一種形式。
2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。
3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長細比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實際桿端彎矩一般都很小，因此，設計分析時可以簡化為“鉸接”。簡化計算時，桿件都是“二力桿”，自動機械手廠家，承受壓力或者拉力。
4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，因此，“平面外”需要設置支撐。設計橋梁時，“平面外”一般也是設計成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有-剛度的整體。
5、有些橋梁橋面設置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設置在下弦，衡陽桁架，由于平面外剛度的要求，機器人桁架廠家，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計算長度。
6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減小；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。
通過文章可以了解到在桁架機械手啟動前，桁架式兩軸機械手，操作員需要確定桁架機械手是否在初始的位置，沒有的話要將機械手調整到初始的位置。然后其才可以開始運行
一般情況下，桁架機械手在被使用的過程中，為了讓它的性能發揮的穩定，都是要將它非常重要的部位給保護好。所以下面小編就來給大家分享一下，哪些地方是屬于桁架機械手的重要保護地段。
1.能夠決定桁架機械手是否操作穩定的軸承和軌道。
2.可以決定好桁架機械手運轉效率的循環周期。
3.處于桁架機械手在成型模板上的波動情況。
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