50年代初，美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了計算機控制的立體倉庫。此后，橡膠產品立體倉庫，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發展速度越來越快，成為當今上擁有自動化立體倉庫較多的之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成橋式堆垛起重機機械部北京起重運輸機械研究所，1973年開始研制我國由計算機控制的自動化立體倉庫高15米，機械部起重所負責，該系統1980年投入運行。到目前2009年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由于具有-的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。
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倉庫的形式需要在調查入庫貨物品種的基礎上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來決定是否需要堆垛揀選作業，如果需要揀選作業，再確定揀選作業的方式。在自動化立體倉庫中還有一種作業方式常被采用，這就是所謂的自由貨位方式，即貨物可以就近入庫，-是對于出入庫頻繁和-、超重的貨物，橡膠產品立體倉庫，應當盡量在到貨和發貨的地點附近作業，橡膠產品立體倉庫多少錢，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節省了搬運費用。自動化立體倉庫所使用的機械設備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導向車。在進行倉庫的總體設計時，要根據倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇適合的機械設備，并確定這些設備的主要參數。
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自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化；自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機、入出庫工作臺和自動運進出及操作控制系統組成。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
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