關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承，主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成，可以在任意方向做擺動與旋轉運動，一般能承受較大的負荷，具有高承載、抗沖擊、耐磨損、自調心、潤滑好等特點。
由于在內圈的外球面上通常鑲有復合材料，故關節軸承在工作中可產生自潤滑。一般用于速度較低的擺動運動和低速旋轉，也可在一定角度范圍內作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。廣泛用于速度較低的擺動運動、傾斜運動和旋轉運動，比如、航空航天、工程液壓油缸、鍛壓機床、工程機械、自動化設備、汽車減震器、水利機械等諸多行業和領域，是決定主機運轉性能的零部件。
上海博-有限公司是上海大學軸承研究所對外生產服務的實體，從事于各種動壓滑動軸承如圓柱軸承、橢圓軸承、三油楔軸承、四油楔、錯位軸承、各種可傾瓦軸承的設計、加工制造，尤其對各種高速泵、高速空壓機和離心壓縮機等進口大型機組和轉動設備的滑動軸承國產化，積累了近三十多年豐富的經驗，-是對英格索蘭、埃里奧特、蘇爾壽、西門子、日立、新比隆、阿特拉斯等公司的大型空壓機、風機、煙機、離心壓縮、氣壓機、汽輪機上的高速**轉速可達72000轉/分動壓滑動軸承的國產化工作取得了-成功的經 驗和深入的技術領會。
圓柱滾子軸承
圓柱滾子軸承的滾子通常由一個軸承套圈的兩個擋邊引導，保持架、滾子和引導套圈組合一個組合件，可與另一個軸承套圈分離，屬于可分離型軸承；此種軸承只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，只有內圈、外圈均帶擋邊的單列軸承可以承受較小的定向軸向載荷或較大的間隙軸向載荷。且承受載荷能力比同尺寸的球軸承大，尤其是承受沖擊載荷能力強，-轉速較高。
調心滾子軸承
調心滾子軸承具有兩列滾子，主要用于承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷，有高的徑向載荷的能力，-適用于重載或振動載荷下工作，空壓機軸承型號，但不能承受純軸向載荷。調心性能好，能補償同軸度誤差。主要用于軋鋼機
滑動軸承種類很多：
按能承受載荷的方向可分為徑向向心滑動軸承和推力軸向滑動軸承兩類。
按潤滑劑種類可分為油潤滑軸承、脂潤滑軸承、水潤滑軸承、氣體軸承、固體潤滑軸承、磁流體軸承和電磁軸承7類。
按潤滑膜厚度可分為薄膜潤滑軸承和厚膜潤滑軸承兩類。
按軸瓦材料可分為青銅軸承、鑄鐵軸承、塑料軸承、寶石軸承、粉末冶金軸承、自潤滑軸承和含油軸承等。
按軸瓦結構可分為圓軸承、橢圓軸承、三油葉軸承、階梯面軸承、可傾瓦軸承和箔軸承等。
軸瓦分為剖分式和整體式結構。為了-軸瓦表面的摩擦性質，常在其內徑面上澆鑄一層或兩層減摩材料，通常稱為軸承襯，所以軸瓦又有雙金屬軸瓦和三金屬軸瓦。
軸瓦或軸承襯是滑動軸承的重要零件，軸瓦和軸承襯的材料統稱為軸承材料。由于軸瓦或軸承襯與軸頸直接接觸，一般軸頸部分比較耐磨，因此軸瓦的主要失效形式是磨損。
軸瓦的磨損與軸頸的材料、軸瓦自身材料、潤滑劑和潤滑狀態直接相關，選擇軸瓦材料應綜合考慮這些因素，以提高滑動軸承的使用壽命和工作性能。
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