式編碼器和增量式編碼器的區(qū)別
編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼格雷碼，海德漢角度編碼器 ，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)進(jìn)行記憶的。
編碼器比增量編碼器更昂貴、更、。編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，角度編碼器，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機(jī)床上。
增量編碼器有一個(gè)缺點(diǎn)：即當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)丟失軸位置。然而，對(duì)于編碼器來(lái)說(shuō)，即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。可以輸出各種代碼，諸如二進(jìn)制代碼和 bcd 代碼。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能-位置的準(zhǔn)確性的。為此，旋轉(zhuǎn)臺(tái)角度編碼器，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型編碼器的選用
1、機(jī)械部分
1測(cè)長(zhǎng)度還是測(cè)角度，測(cè)長(zhǎng)度如何通過(guò)機(jī)械方式轉(zhuǎn)換在上面有一些介紹，如不清楚可來(lái)電討論。測(cè)角度是360度內(nèi)單圈，還是可能過(guò)360度多圈。生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來(lái)回方向循環(huán)工作。
2軸連接安裝形式，有軸型通過(guò)軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。
3機(jī)械安裝
式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：
安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端或齒輪連接，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向-控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，轉(zhuǎn)臺(tái)角度編碼器，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：
安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
4使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動(dòng)，撞擊？
增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械定長(zhǎng)、印刷機(jī)械同步、木工機(jī)械、塑料機(jī)械定數(shù)、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。
增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器，其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用，用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。
原理
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；ab兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。
分類
按輸出信號(hào)劃分：
脈沖方波信號(hào)ttl、htl
正余弦sin/cos 信號(hào)電流或電壓輸出
按輸出電路劃分：
集電極開(kāi)路 輸出npn 、 pnp
ttl線驅(qū)動(dòng)line drive輸出
htl推挽式輸出
按形式劃分：
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
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