事故緣故的因素很多，例如清障車上裝因其銷軸類零件的毀壞是其中的因素之一。清障車上裝中銷軸類零件盡管在“”的身上并不起眼，但是它卻是一種常見且很重要的零件，拖吊一體清障車，關鍵起到連結和承重的功效。例如重臂主軸軸承，拖臂傳動軸，各種各樣液壓缸銷軸，托叉軸這些。
在規劃該類零件時，根據銷軸承受力狀況，有效采用軸大小和原材料，選用適度的零件加工和熱處理方法，進而滿足銷軸零件精度、抗壓強度、強度等技術參數，也考慮到了銷軸固定的和潤滑方式，這樣有利于銷軸零件的正常的查驗、保養和檢修。
清障車生產廠家回轉組織由液壓馬達，齒輪齒條或行星減速器減速器，回轉支撐等構成，其原理是；液壓馬達推動減速器，減速器輸入軸里的傳動齒輪轉動促進回轉支撐，使轉臺360°回轉。
清障車中間回轉連接頭，安裝于轉臺回轉中心處，用于處理工作的時候副車架相對性路面靜止不動，上端回轉。齒輪油和開關電源由下了車向上車的傳送。因為中心滑環的作用，清障車，使液壓油管和電纜線不紐結。
液壓系統由一個定量泵提供。系統的正常工作壓力和流量。清障車工作壓力由溢流閥調整。在工廠，公司已經進行了調整。當取力器齒輪連接時，驅動主油泵運行，油箱內的油通過油泵輸出，清障車改裝，到達腿部操作閥。支腿操作完成后，將分配手柄送上車。
清障車這時液壓油從支腿油路切換到上車，上車部分就可以工作了。清障車容積調速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調節速度。這種系統稱泵控系統。
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