鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調節履帶底盤行走速度，可使整機實現方便的移動、轉彎、爬坡、行走等。
履帶式機械對農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等工程項目的順利實施起著-的作用。履帶式機械小型化、智能化、家用化、工具化發展迅速。主要分類有：農業收割機、礦山鑿巖機、潛孔鉆、扒渣機、重型履帶吊車、非開挖水平鉆機、推土機、挖掘機、旋挖鉆機、攤鋪機、通井機等。其底盤零部件是與其他配套件維修更換比較頻繁的易損零部件。公司完全適銷對路以上機械裝機和維修市場。
履帶式挖掘機在行走和作業時，履帶各節的鉸接處會因磨損而節距加長，減小了張緊度，履帶上部下垂加大，行走出現跳動，甚至使履帶脫落，因而需要履帶張緊裝置予以張緊。
如果履帶預張緊力過大，則會造成銷軸與銷套受力過大而迅速磨損，履帶剛性大，張緊裝置起不到緩沖作用，履帶行走機械的內摩擦力就會增加，同時造成發動機功率的損失以及加快 履帶的磨損速度;預張緊力太小又會使履帶松馳，起不到張緊作用，同時造成履帶上方振動及跳動，也會造成摩擦力的增加，磨損增大。為此，必須調節一個合適的張緊度。當履帶
隨著履帶銷和銷耳孔磨損的增加，履帶也會變松。為了保持履帶的適當張緊度，需要用履帶調整器來調節履帶的松緊。這是借助履帶調整器改變-輪相對于主動輪的距離來改變履帶的張緊度。履帶調整器使-輪向后擺動到某一位置，-輪就遠離主動輪，于是履帶被張緊；履帶調整器使-輪向前擺動到某一位置，履帶的用途，履帶就變得松些。
湖北中特工程機械有限公司主要產品是用于攤鋪機、推土機、挖掘機、銑刨機上的各種支重輪、引導輪、驅動輪、托鏈輪、履帶和漲緊油缸等配件，現為徐工、中聯重科、徐工、柳工、國機重工、江蘇谷登、沃得重工、廣西開元、四川邦立、恒天九五重工等國內大型工程機械企業配套產品，挖掘機履帶板，可廣泛用于農業、礦山、鐵路、公路、城鎮化建設等施工工程。
四輪一帶”數字化五車間機加線項目是以當前機加線為基礎，三一攤鋪機履帶板，構建加工單元的網絡平臺，是公司的“數字化工廠體驗店”。在臺數控加工中心和自動化桁架機械手的生產線上構建了完整的數字化制造體系，包括虛擬制造和生產制造管理系統兩部分。
項目主要實現了“四輪一帶”車間的數字化研發、數字化機加工藝、生產線規劃、生產計劃和調度、數字化制造管理等方面的功能。四輪一帶
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