agv小車在制造業生產中的應用越來越多，對生產中上下料及物料運輸進行自動化、無人化改造，對于提高生產物流的現代化和自動化水平以及提高企業的經濟效益都有積極作用。
無軌導航早在16年就開始流傳了，海南稱重機器人，有很多廠商對外稱有無軌導航了，但是很少有在企業中應用，這樣造成了很多企業相信了無軌導航的存在，慢慢的，自動稱重機器人，客戶也對agv的要求變得更高，需要無軌導航，市場也開始了大力研發無軌agv。
agv是英文automated guided vehicle的縮寫，指自動引導小車，簡稱 agv。這是一種以電池為動力，稱重機器人公司，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化搬運車輛。這一運輸裝載工具可以通過特定的導航系統在固定的場地按照設置的路線完成貨物的搬運。此外，該小車可以憑借車四周所配備的range scanner，確定貨物或障礙物的位置，從而-運輸過程中的安全性。
視覺導航：視覺導航方式agv小車以地面上涂設的條帶狀路標作為路徑標識符，運用計算機視覺快速識別路徑。較優導向控制器能夠-agv小車 對路徑進行準確穩定-，物流稱重機器人，在包含有多個停車工位和多條分支路徑的復雜工作環境中，通過實時識別涂設在路面上的數字標識符，實現目標定位停車和目標分支路徑-；通過實時識別涂設在路面上的特殊形狀標識符實現車輛加速、減速、直角轉彎、特殊地點停車等運動狀態控制；具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能。
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