目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置光碼盤、激光位移傳感器、行走限位開關、rfid方式。光電編碼器裝置，船舶下水同步定位，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器。盤狀齒輪的圓周與定位車驅動小齒輪的圓周相同。編碼器由傳動齒輪自下而上通過減速機、聯軸節驅動，實現定位車的位置檢測。這幾種檢測位置的方式均存在一定缺陷，具體表現如下：
外部接口說明
<1>;與應用接-務器的接口說明行車定位-系統與應用接-務器經l3/l2網絡直接通訊。
<2>;與地面plc接口說明經應用接-務器信息中轉與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁等設備plc連接，參與地面設備的連鎖控制。
<3>;與行車plc接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接無觸點定子調壓調速裝置，參與行車的禁駛控制。
<4>;與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>;接口通訊實現方式
與應用接-務器的通信采用tcp/ip?socket協議進行電文通訊。與行車無觸點定子調壓調速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?
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