應用場景
1、工業機械手/工業機器人末端執行器快速更換
robot end of arm toolingsquick change systems
2、彌補工業機械臂或工業機器人重復定位精度不足問題特殊工況下
- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe-l working conditi0ns)
3、需要預先精0確定位后再進行組裝或裝載工作的自動化場合
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、協助機器人完成存在較大阻力的兩個零部件之間的組裝，節省一臺
非標組裝機的制造成本
cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. reducing the punch machine investment.
與定位銷連接的件高度方向公差偏大。
處理原則：
對于第—種情況需要我們在做夾緊方案的時候增加支撐壓緊減少這個方向的回彈，內置零-盤介紹，一般定位壓緊點在定位銷附近是有支撐和壓緊的，內置零-盤，對于第二種情況只能控制銷座的和相關連接件的加工精度在一定范圍內去解決這個問題。
事實上作為夾具設計的基本元素，定位銷的使用問題基礎也為重要，以上這些延伸出的問題都要遵循以下基本設計概念。定位銷設計準則定位銷按照使用方式可以分為固定銷、伸縮銷、擺動銷三種，下圖中z 為定位銷的工作表面，定位時工作表面起到定位作用，頭部一般為錐型或圓弧型，主要是給工件定位孔起到導向作用，定位銷軸端面處一般會留有加工圓角以消除應力。
應用場景
1、cnc加工中心快速上下料系統
cnc machining quick loading&unloading parts.
2、各類模具-機下模快速更換互換鑲件
quick change tooling inserts without unloading tools.
3、自動化生產線快換工裝系統，取代使用螺絲和定位銷的任何可行性場合
automatic production lines toolings quick change and fasten，replacing the use
of screws&dowels in any feasible working fields
4、任何需要快速鎖緊和松開工具的狹小空間
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