淺談伺服電機系統(tǒng)的重要功能
數(shù)控機床的伺服電機系統(tǒng)重要的功能是-輸出的速度和距離準(zhǔn)確付制輸入要求。為了-實現(xiàn)這個功能，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán)，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。電流環(huán)-伺服系統(tǒng)的電流在動態(tài)時為-波形; 速度環(huán)和位置環(huán)-伺服電機系統(tǒng)在任何時刻的輸出速度和位置準(zhǔn)確付制輸入信號要求的速度和位置。評估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動特性出發(fā)，具體性能進行評估如下。
系統(tǒng)動態(tài)特性的分析
系統(tǒng)的動態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下，輸出隨時間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng)，車床數(shù)控改造聯(lián)系電話，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學(xué)方法分析。工程上為了簡化分析，根據(jù)香農(nóng)定理，選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0，數(shù)字系統(tǒng)信號頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng)，用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。
對輸出特性的要求
它是指被控制的伺服電機和驅(qū)動器的靜特性，根據(jù)這個特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動負(fù)載。是否有足夠的過載倍數(shù)使機械負(fù)載啟動。一般伺服電機以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過連續(xù)工作區(qū)。在起制動及加減速時不得超過斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動下工作，伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。
速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式
為了分析速度系統(tǒng)，把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負(fù)載，車床數(shù)控改造廠家電話，所以伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性受阻尼和慣性負(fù)載的影響。為了提高系統(tǒng)的動態(tài)性能，pid算法是工程上經(jīng)常采用的方法，速度環(huán)經(jīng)常采用的有pi和ip兩種控制方式。本質(zhì)上，pi與ip都是比例—積分的關(guān)系。但pi控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而ip控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。
數(shù)控機床的特點
1.對加工對象改變的適應(yīng)性強
在數(shù)控機床上改變加工零件時，只需要重新編制控制程序就能實現(xiàn)對零件的加工。
2.加工精度高
數(shù)控機床是按照以數(shù)字形式給出的指令進行加工的，因此能達到較高的加工精度。
3.加工生產(chǎn)率高
數(shù)控機床主軸轉(zhuǎn)速和進給量的范圍大，可以進行強力切削，節(jié)省機動時間，加工精度穩(wěn)定，可以減少停機檢驗時間。
4.減輕勞動者的勞動強度
數(shù)控機床不需要進行繁重的重復(fù)性手工操作，勞動強度大大減輕，勞動條件明顯-。
5.有利于實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和生產(chǎn)管理現(xiàn)代化
使用數(shù)控機床可以組成柔性制造系統(tǒng)fms，柔性制造系統(tǒng)是由多臺數(shù)控機床組成的、受計算機控制和管理的加工系統(tǒng)，是一種柔性較大的、無人化的加工系統(tǒng)。
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