can屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多rs-485基于r線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，can總線中繼放大器廠家，基于can總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方-有明顯的性:
網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)
首先，can控制器工作于多種方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且can協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得can總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的-性和系統(tǒng)的靈活性。而利用rs-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，can總線中繼放大器抗干擾強(qiáng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、-性較差;
使用屏蔽線后，在屏蔽層沒有-接大地前，can總線中繼放大器技術(shù)支持，屏蔽線是不起作用的。所以我們要選擇一種接地方式。這里有三種外殼接地法：屏蔽層單點(diǎn)接地，可以避免地回流不同位置的地電位不同而導(dǎo)致的產(chǎn)生電流，如圖10所示。節(jié)點(diǎn)信號(hào)地阻容接自身外殼，如圖11所示。屏蔽層分段屏蔽法，多點(diǎn)接地可以加快高頻干擾信號(hào)的泄放，屏蔽層單點(diǎn)接地可以避免地回流，北京can總線中繼放大器，所以要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的接地方式。
can屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多rs-485基于r線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于can總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方-有明顯的性:
已形成標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線
另外，與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言，can總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且價(jià)格比強(qiáng)等諸多特點(diǎn)的一種已形成標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是can總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有-的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。
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